步进电机FOC驱动器

一、产品简介

使用FOC控制的步进电机驱动器，主控采用STM32F103C8T6，支持CAN总线通讯，尺寸兼容42步进电机

二、应用场景

1，小型机械臂

2，工业运动控制

3，机器人

4，DIY3D打印机

三、产品概述

使用FOC控制的步进电机驱动器，主控采用STM32F103C8T6，支持CAN总线通讯，尺寸兼容42步进电机

四、产品参数

外形尺寸：42ｍｍ＊42ｍｍ

电气参数

工作电压：5-24V

峰值电流：2A

适用电机：2相4线，电流2A以内，建议持续电流不要超过1.5A

接口参数

电机接口：2相4线电机，电压5-24V，电流2A以内

通讯接口：UART,CAN

电源接口：电源5-24V输入

五、使用说明

电源输入接口接入直流电源，电机接口接入电机，使用CAN控制电机运动，命令格式见附件源码中的文件说明。

电机长时间或大负载工作时，建议给电机驱动芯片加装散热片

六、备注

附件包含源码(Clion+STM32CubeMX)+固件(hex+bin)，CAN命令格式说明，焊接辅助工具

使用Clion搭配STM32CubeMX编译和STC-ISP烧录

磁编码器支持SPI和IIC两种通讯方式，默认使用SPI

元器件成本为70元左右

七、视频演示

分别展示了速度闭环以及位置-速度双闭环