微型滚轮电子尺主控板

1.产品介绍

一款微型滚轮电子尺控制板与组装方案，可以与市面上常见的光电编码器配合，实现高精度测量直线，曲线。

2.应用场景

1.入门学习编码器技术与锂电池供电给MCU的方案

2.编码器技术开发与方案验证

3.以外置单片机的方式控制mcu休眠的方案验证

4.便携式设备充放电管理的方案验证

3.产品概述

本项目主要面对DIY爱好者，提供一款高精度滚轮电子尺的方案，具备以下特点：

1.总体成本较低，总造价100元以内

2.测量精度高，理论精度±0.04mm

3.搭配可充电锂电池与其充放电管理电路，可实现Type-C接口充放电

4.UART串口与Type-C接口相连接，实现通过Type-C线缆连接电脑采集数据或管理

5.搭载一块0.96寸OLED显示屏，实现测量数据显示与调试信息提示

6.搭载充放电提示灯，可识别电池充电状态

7.异性PCB，便于狭窄空间设计

8.编码器接口预留纹波消除电路，依据供电与干扰情况可选焊接

9.预留接口支持双相输入，二次开发后可支持正反转测量

10.支持基于Type-C接口，蓝牙接口，WI-FI接口的二次开发

11.配套详细的开源文档与说明书，便于学习、复刻、二次开发

4.产品参数

1.供电：使用3.7V锂电池供电，使用Type-C接口充电

2.MCU：ESP32-C3-WROOM-02-N4，主频最高160MHz，足够大多数二次开发场景需要

3.编码器接口：4pin 2.54mm间距接口（5V供电，A相，B相，地线）

4.烧录接口:UART串口4pin 2.54mm间距排针 或 Type-C接口直连电脑

5.制作成本：约100元以内

6.PCB参数：异形PCB，宽68mm，长66.75mm，预留编码器孔位支持40mm直径编码器

5.使用说明

1.拿到模块后需要连接所选择的编码器

2.配置Micropython开发环境，并烧录Micropython环境至模块的MCU中

3.上传代码到模块，上传完成后重启设备

6.备注说明

1.仅支持脉冲输出的编码器

2.若编码器为2.54mm接口，可直接通过排针连接，非2.54mm可自行焊接到排针孔

3.编码器供电与信号接口的滤波与消抖电容、电阻，可依据供电与干扰的实测情况焊接，非必须焊接

4.本模块成本约100元以内，依据编码器性能参数不同，加上编码器后总价约为150-300元

5.本模块带有一块软包锂电池，请注意保管环境与使用环境，避免刺穿、极端温度环境，过充过放，长期不使用请拆除锂电池

6.目前版本存在无法在USB供电时使用Type-C数据接口的问题，原因是当5V输入时，充放电管理芯片会停止输出

7.目前版本存在充电指示灯某些情况下工作不正常的情况（充满不亮灯），可能是指示灯电路问题，但不妨碍正常充电，充电完成时管理芯片会停止充电。

7.测试视频

在视频中展示了测量流程（开始，暂停，清零），同时可观察到测量精度足够一般场合使用