小型传送带控制主板

一、产品简介

该传送带控制主板采用STM32F103C8T6单片机作为主控芯片，通过PWM端口控制BTN7971电机驱动，进而控制一个直流电机正反转。传送带电机通过PID闭环控制，可以通过360度旋转编码器调整指定速度，在OLED显示屏上显示出速度信息。

二、应用场景

桌面级传送带可用于实验室物品的运输，小物品的自动分拣，这款传送带内置电源和LORA模块，可以在有限空间范围内，进行无线控制，非常的方便。

三、产品概述

模块采用STM32单片机作为主控，通过OLED显示屏显示速度信息，具有丰富的接口，功能如下：

（1）通过LORA模块可以在电脑端或其他LORA设备发送控制指令；

（2）通过360度旋转编码器调整速度信息，控制传送带正反转；

（3）该传送带基于PID闭环控制；

（4）留有红外传感器接口、舵机接口、WS2812接口，功能十分丰富。

四、产品参数

（1）尺寸：PCB板长70mm，宽45mm，采用双层板电路设计

（2）控制主板供电电压为5V

（3）传送带最大速度可设置为100RPM，电机减速比为1：56，最大速度为178RPM

（4）安装孔位：直径3mm圆孔，使用M3螺丝进行固定

五、使用说明

1. 传送带控制主板可能需要用的接口已全部引出 ，包括：

（1）红外传感器：可用于传送带物品计数；

（2）舵机接口：可用于传送带物品简单分拣

（3）WS2812接口：如有摄像头识别时，可使用该接口控制WS2812光源；

（4）霍尔编码器接口：获取电机实时速度；

（5）电机PWM输出端口：作为直流电机驱动的输入信号；

（6）OLED接口：用于显示信息；

（7）旋转编码器接口：控制传送带速度；

（8）LORA模块接口：通过串口无线发送指令；

（9）烧录接口：烧录程序接口。

2.控制主板使用5V电源供电

3.传送带建模效果图，长1m，宽100mm。

4. 传送带实物图（截取部分图片）

六、备注

1. 该传送带控制主板需要搭配直流电机驱动板使用，可以参考我的上一个BTN7971的电机驱动项目

2. 直流电机尽量选择减速比大的，否则传送带容易打滑

3.资料包括控制主板STM32代码，不包括上位机和结构文件

4.该代码使用KEIl5软件编写，主板留有程序烧录接口，使用STLINK烧录代码即可

4.成本预计

七、测试视频

视频展示如下功能：（1）介绍了传送带基本结构.（2）通过旋转编码器调整传送带速度.（3）通过上位机设置传送带速度