CAN总线组网应用
1. 产品简介
使用CAN总线对交互数据进行传递，适用多设备数据交互。
2. 应用场景
有线组网，多设备通讯，数据交互。
3. 产品概述
本产品包括两个mcu，STC15W408AS和CH32V203G6，人机交互部分有按键、红外、0.96寸OLED显示屏，LED灯珠。按键状态可通过can总线传递到can总线，ID相邻的设备，设备根据不同的按键，点亮不同的LED 5秒钟。
CAN总线传递按键信息，当按键按下，STC单片机采集到按键信息通过uart传递给CH32单片机，CH32将数据发送到can总线，相邻设备can总线收到总线数据帧，在通过uart传递给本机的STC单片机，如果为相邻ID设备发起的信息，则点亮对应的led。持续5s后自动关闭。
OLED显示本机的ID,并显示了can总线的关键数据。
通讯使用can标准帧的8字节数据传递信息
AA ID XX -- -- -- -- --
第一字节固定为AA
第二字节为触发设备ID
第三字节为按键触发数据信息 01为S1触发，02为S2触发。
4. 产品参数
工作电压：DC7V-12V。
工作温度：-20℃至70℃。
OLED:0.96寸12864
红外接收频率：38K。
芯片间通讯：115200，8，none，1
Can通讯：250Kbps，标准帧，组网设备数量取决于设备距离，现场电磁环境等因素，理论可支持上百设备接入，注意应用中需要在终端至少接入一个120Ω匹配电阻（用跳线）。
PCB尺寸 ：30*80mm双侧板设计，单面布局。
3D简介图
5. 使用说明
1) 分别烧录两个mcu固件，烧录后OLED显示ID为“0”；需要注意，组网测试需要至少两个电路板。
2) 设置ID：使用红外遥控器设置ID，流程为：按住S1按键的同时，按住遥控器的“IP”按键，此时OLED上的ID闪烁，这是按遥控器的“+”“-”按键可以调整ID数值，按“确认”后退出设置，每隔设备的ID不能一样，设置成连续数值即可。（需要注意的是，本人用的红外遥控器为项目定制，大家可以使用任意遥控器，修改代码中对应的键值即可）。
3) 修改完成后，ID信息可以断电保存，此时按下某一设备的S1按键，相邻ID设备的D3被点亮，持续5s，S2按键按下，相邻ID的D4指示灯被点亮。
资源分配：
硬件功能均有接入两个单片机，附件中两个mcu软件上的分工如下表：
6. 备注
附件包括软件源码，烧录hex文件，位号图文件等。其中沁恒的ch32单片机源代码建立在其官方例程文件夹内，因为里边有些文件路径的设置，还没细致梳理，索性都放在一起，直接调用。
Bom清单，显示器采购链接，每套元器件成本大概25元。
STC单片机烧录软件件为stc-isp-v6.90D或其官方最新版本。
烧录工具我用的是官方U8W mini下载器。
Ch32单片机使用编译器可直接下载，IDE太大无法加入附件，可自行去沁恒微电子官网下载。
Ch32下载工具为官方的WCH-LINK。
7. 测试视频
视频演示了 ID设置过程，以及触发响应过程。
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