基于树莓派的双路直流编码电机驱动板

一、产品简介

该项目是基于树莓派zero 2W的设计的电机驱动板，采用DRV8837电机驱动芯片可提供1.8A驱动电流，对两路N20编码电机进行驱动，并含有2S 18650电池仓，通过Type-c接口可对电池进行充电，最高充电功率可达15W

二、应用场景

可应用于双轮差速小车、双轮平衡小车等双轮底盘的电机驱动等场合。

三、产品概述

1、含有电源指示灯和电池充电指示灯

2、可对电机进行PID调节控制

3、可实现电机的正反转控制

4、可插接树莓派zero 2W，对电机进行控制

5、通过Type-C接口可对电池进行充电，最高充电功率可达15W

四、产品参数

电气参数

1、Type-C充电输入电气参数：5V/3A（MAX），绿色充电指示灯充满熄灭。

2、电机驱动输出参数：6V/1.8A(MAX)，可接AB相双路编码器。

3、通过40Pin端子连接树莓派zero 2W，可对树莓派zero 2W进行供电、通信。

4、尺寸：90mm*65mm，双层PCB设计，1.6mm板厚。

3D简介图

五、使用说明

①　将树莓派接到40PIN接口，并将2节18650电池放入电池仓，电池按照以下图示安装，N20编码电机接入电机接口。

②　将上述器件安装好之后，打开电源开关即可工作。

③　Type-C充电后绿色指示灯会亮，充满熄灭。

六、备注

1、该项目PCB在嘉立创打样，可直接进行打样后焊接。

2、在BOM表中，有完整的元器件清单，大部分都可以在嘉立创商城上购买。

3、在安装电池时要注意正反，严格按照安装图示进行安装，该电池组是两块18650电池串联安装。

4、整个板子电子元器件成本在50-70元。

5、本项目电路无单片机，无需烧录固件。

6、PCB在嘉立创上面直接打样及SMT的，已上传关联订单可直接打板，有部分器件是自己回来手焊的，器件购买链接在附件里面可下载购买。

七、测试视频

以下测试视频对电机驱动及Type-C充电功能进行了测试。

1、电机驱动测试

2、Type-C充电功能测试