USB转CAN

1、产品简介

CAN总线调试助手，非隔离版本分析仪，通过USB发送数据转换控制各种带CAN负载电机，以及可以反馈电机的当前参数

2、应用场景

用于USB设备与CAN设备之间的通信

用于控制控制各种带CAN负载电机以及可以反馈电机的当前参数

3、产品概述

本模块是基于stm32单片机开发的usb转can模块，使用STM32f405RGT6作为主控，can收发芯片为MAX3051，使用AMS1117作为LDO芯片。

4、产品参数

1.下载接口：PH-6P(DIO)

2.供电电压：USB-A接口5v

3.是否隔离：否

4.模块所用芯片：主控：STM32f405RGT6，CAN收发芯片：MAX3051，3.3V降压芯片：AMS1117-3.3V

5.CAN通道数：1

6.PCB尺寸：25.7*43.1mm，两层板设计 ，双面布局

7.输出接口：GH2P-立贴

8.配有120欧固定电阻

3D简介图标识：

5、使用方法

烧录好固件以后使用PCB板上的USB-A连接到电脑，在设备管理器中，打开人体学输入设备，此USB通讯协议使用的是HID协议，通讯速率为1ms，在单片机多功能调试助手里使用USB调试查看发送或接受的信息。

6、备注

该模块软件代码请看附件 "USB转CAN源代码demo-V1.0.zip"

该模块软件固件请看附件 "USB转CAN固件Hex-V1.0.zip"

附件部分还有"嘉立创EDA专业版本地文件.ZIP”,"引脚定义图.zip"

若手工贴片元件，推荐使用嘉立创EDA的“焊接辅助工具”定位元件，方便焊接。具体使用方法为：

打开嘉立创EDA专业版，导入附件中的“嘉立创EDA专业版本地文件.ZIP”，打开对应的PCB页面，在上方的“工具F9"菜单中，选择”焊接辅助工具“，如图：

成本构成大约为：

PCB使用EDA打板（取决于个人打板方式）

STM32F405大约45

MAX3051大约6

总体成本控制在60内

7、测试视频

在单片机多功能调试助手里使用USB调试查看数据传输