无刷电机驱动器（霍尔）

一、产品简介

一款大功率无刷电机驱动板，驱动板无需编程。

二、应用场景

各种直流无刷风扇、直流无刷水泵、割草机、滑板车、平衡车、机器人、科学仪器设备、汽车燃油泵、电动车窗、电动坐椅调节等

三、产品概述

• 本设计主控为JY01直流无刷电机专用驱动IC，为纯硬件应用，无需编程；
• 驱动IC可以配置有霍尔和无霍尔两种无刷电机驱动方式，本设计采用有霍尔方式驱动无刷电机；
• 可实现堵转保护，过流保护、恒流驱动、转速调节、电流闭环等；
• 驱动板设计了反接保护，使用便捷安全可靠；
• 驱动板设计了保险管，即保障了电路板的安全性，还便于更换；
• 供电接口采用了XT60接口；
• 电机接口采用了3.5mm插拔式接线端子，端子额定电流：10A，额定电压：250V；
• 控制接口处做了数字信号隔离，防止直接损坏控制端；

四、产品参数

1. 输入电压：12V~80V，输入电流：1A及以上；
2. 电机驱动电压：即输入电压；
3. 功率：140W；
4. 恒流保护电流4.5A，如需更改恒流保护值，可修改PCB中R18的阻值公式：I=0.01/R；
5. 具有反接保护功能；
6. PCB尺寸：85mm*61mm，双层板

硬件接口：

控制引脚：

• EA：接控制端使能脚
• VRI：接控制端转速脚
• DIR：接控制端正反转脚
• GNDA：接控制端GND
• VDDA：接控制端3.3V

霍尔引脚：

• +5V：无刷电机霍尔电源脚
• HC：无刷电机C相霍尔
• HB：无刷电机B相霍尔
• HA：无刷电机A相霍尔
• GND：无刷电机霍尔GND脚

电机引脚：

• MA：A相电机线
• MB：B相电机线
• MC：C相电机线

五、使用说明/教程

1. EA给出高电平使能、VRI给出高电平（或PWM，频率1KHz-20KHz，占空比0-100%）控制转速、DIR给出高电平正转（低电平反转）、GNDA接GND、VDDA接3.3V；
2. +5V、HC、HB、HA、GND连接霍尔无刷电机的霍尔接口；（MA对应HA的霍尔，MB对应HB的霍尔、MC对应HC的霍尔）
3. MA、MB、MC连接无刷电机的三相；
4. 左端XT60接口输入电压（最低12V电压）。

六、备注

1. 本模块为纯硬件，即接即用。
2. BOM中“JY01”器件不包含在里面，在附件中查看参考购买。
3. 模块PCB无丝印，在附件中放了“元器件位置图”方便大家自己焊接。

七、测试视频

视频展示了，用手握住无刷电机旋转头来模拟堵转情形，电机堵转后停止旋转，重启电源后，无刷电机重新运转正常。