双CAN+485通信模块兼GD32开发板

设计思路

最近工作经常会出现一些小问题。就想设计一款带CAN模块的开发板用来测试代码，于是就设计了一款双CAN带一路485的模块兼容GD32/STM32开发板。 此篇文章是关于通信模块的设计方案。

一.产品简介

基于CAN+485通信模块兼STM32/GD32的开发板

二、应用场景

学习调试CAN以及485使用。模拟CAN节点或者485节点使用。

三、产品概述

主要面向CAN和485学习者或者CAN节点开发者，提供一款包含CAN和485功能的开发板，基于GD32F105RBT6主控，也可平替为STM32F105RBT6。

具备以下特点：

（1）成本低廉，总价在100元上下；

（2）拥有两路CAN以及一路485外设，485可选择两路串口之一；

（3）带有电源指示灯和用户指示灯；

四、产品参数

（1）基于CAN+485通信模块参数

①输入推荐额定电压5V-9V；

②有三个LED灯、三个按键一片EEPROM芯片。

③预留所有额外的IO口可供调试使用。

④预留有SWD下载调试端口。

（2）芯片选型

①主控采用GD32F105RBT6，可用STM32F105RB系列平替。

②CAN芯片采用TJA1057芯片。

③485芯片使用MAX3485ESA。

④EEPROM芯片采用AT24C128。

五、使用说明

通过Type-C给模块供电。可以选择485接在哪路串口上。可以通过是否接跳线帽来决定是否使用120欧的终端电阻。预留了三个LED灯和三个按键。硬件按键采用的是监测地。配置IO口时要配置为上拉输入。当IO口监测到低电平时表示按键按下。硬件LED采用的是共阴极，IO口驱动的话输出高电平LED点亮。

程序下载接口有丝印标注，烧录固件时注意不要接错。

六、备注说明

1、产品备注

（1）软件开发环境：MDK5

（2）开发语言：C语言

（3）下载工具：所有STM32/GD32下载器都可以

（4）元器件成本：50元（浮动）

（5）附件含有源码和固件、固件烧录工具、CAN资料和使用方法、完整BOM+部分元器件采购连接、STM32中文参考手册、GD32中文参考手册、GD32F105RCT6芯片手册和PCB位号图。

2、注意事项

（1）由于精度不高，请勿用作高精度项目中；

（2）请勿使用在电压超过9V；

七、测试视频

板子焊接好后，按照如图所示插上相应的跳线帽，通过5VType-C口给模块供电。测试代码固件烧录进去之后，三个LED点亮，其中一个LED0.5HZ频率闪烁。按下按键后，相应的LED灯切换状态。串口波特率为9600，并且每1秒输出`Shiboven PCB-018 测试固件 V1.0 CAN测试请使用5VUSB供电。两路CAN波特率都为250k`。两路CAN都是250K波特率并每1秒输出一路为：ID0x12345678，另一路为0x17654321。