单轴加速度开关模组是基于MEMS惯性传感器 技术的小型高精度加速度测算系统.该 模块的MEMS基于电容式原理,将FF级 电容变化转化为模拟电压输出. 该模组有一个灵敏轴,可以测量由运动, 冲击,振动引起的加速度变化.
运动和倾斜传感应用 电钻 角磨机 机器人姿态控制
一 简介
这是一款加速度开关模块,采用 汉希科特半导体技术(平湖)有限公司 自主开发的MEMS.
该MEMS是容式加速度传感器,可以将加速度的变化转化为FF级电容变化.
二 产品参数
1.PCB尺寸: 30mm*24mm*1mm
2.端口说明:(接线见下图红字)
供电端为下图的右上角,需要直流5V供电
3.量程: ±18g
4.灵敏度: 60±10mv/g (下图为随机抽取的6个模块的灵敏度,编号分别为NO.1-N0.6)
5.功能框图 :
三 应用场景
1.运动和倾斜传感应用
2.电钻
3.角磨机
4.机器人姿态控制
四 应用实例
以下实例为加速度开关模块与电钻结合的例子
该电钻的功能特点是,通过加速度开关模块,增加了防反扭功能
主要原理如下:
1.MCU开启ADC,并实时采集加速度开关模块的输出信号电压值
2.加速度开关模块的输出信号在0g静止状态时,输出电压为1.61±0.01V,在检测到电钻卡死后,
模块的输出信号会有较大变化(输出信号电压会大于2V,但不会超过3.3V,不会对单片机造成损害)
3.MCU对输出信号进行阈值判断,超过设定的阈值时,MCU马上关断MOS管,让电钻停止工作,
以下是没有防反扭功能的普通电钻和有有加速度开关模块的防反扭电钻的对比视频
以及防反扭电钻卡死时的急停视频
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