基于STM32的多模态智能导盲系统

一、产品简介

本产品是一款集成了多种传感器的智能安全预警系统，采用STM32F103C8T6作为核心控制单元，单节锂电池供电并支持Type-C便捷充电。通过SIM800C模块，实现短信报警功能，手动或自动模式下均可向指定手机发送含GPS坐标的危险提醒。

系统内置光敏传感器，根据环境光线自动调节警示灯，确保夜间或昏暗环境下的安全警示。同时，配备超声波测距模块，实时监测前方障碍物距离，通过语音、蜂鸣器及震动模块提供多重报警提醒，有效防范潜在危险。

本系统操作简单，功能强大，是户外探险、夜间巡逻等场景的理想安全伴侣。

二、应用场景

1、 应急响应与野外作业监护

适用于地质勘探、抢险救援等场景，通过GPS定位（ATGM336H模块）与SIM800C通信模块实现实时位置上报，当环境光线异常（光敏传感器触发阈值）或遭遇障碍物（HC-SR04测距）时，自动发送含坐标的危险警报。

2、特殊群体监护场景

应用于养老院或独居老人住所，通过手动按键紧急呼叫（SIM800C短信报警），并结合GPS定位实现快速响应。

3、移动式安防巡检设备

集成于巡逻机器人或无人机，通过多传感器融合（光敏+超声波+GPS）实现动态环境感知。

三、产品概述

· 微控制器方面，我们采用了STM32F103C8T6，这是一款内置了高性能ARM Cortex-M3核心的微控制器，以其卓越的运算能力和高效的性能而闻名。

· 在语音提醒方面，专业级别的语音传感器SYN8086。

四、产品参数

1、输入电压：支持单节锂电池供电或者Type-C +5V供电。 

2、PCB板规格：尺寸为80mm*80mm的优质四面板，布局合理，性能卓越。

3、核心处理器：搭载STM32F103C8T6高性能微控制器，主频高达72MHz，处理速度迅猛，满足复杂任务需求。 

4、语音传感器：SYN8086。

5、GSM模块：SIM800。

6、GPS模块：ATGM336H-5NR32。

正面简介图

SW2 - 短信发送按键，按下一次按键发送一次短信

SW3 - 预留按键

五、使用说明

1、接上单节锂电池，打开电源开关，红灯LED点亮，说明供电正常。

2、当光线低于设定阈值时，发送信息给指定手机（信息包括GPS坐标数据+危险提醒）。

3、超声波模块检测前面障碍物距离，障碍物低于预设的限值，通过语音提醒。

4、使用光敏传感器检测环境光照强度，当检测到周围光线较弱时，自动可以打开警示灯，提示他人注意。

5、短信发送格式

六、备注说明

a、附件包含如下：

1、模块源代码

2、测试固件

3、焊接辅助工具

b、代码下载方式：

本模块需要配合软件使用，附件中提供源码，可供二次开发，增加功能等；

本模块使用Keil5软件编译、Jlink方式烧录；

c、项目成本：

得益于嘉立创免费的四层板优惠活动，预计整个控制板价格在140人民币左右，MCU价格5块人民币，GPS模块价格8块人民币，GSM模块价格30块人民币，GSM模块价格30块人民币，液位传感器价格25块人民币，语音芯片价格25块人民币；

d、注意事项：

1、请注意，GPS只有在室外空旷地方信号才比较好，室内基本无信号。

2、该超声波模块主要测量平整平面，遇到不规则的平面，测试结果会存在误差。

3、SIM800C是2G信号，因此需注意有些地方短信发送稍有延迟，该模块只支持移动或者联通运营商。

七、测试视频

1、障碍物预警距离300mm，障碍物低于设置值，蜂鸣器报警，语音提醒；

2、遮挡住光敏电阻，光线变暗，预警灯打开；

3、水位高于30mm，语音提醒。