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DRV8701双路电机驱动

针针扎是带啥纸
发布于2022-10-14 11:19:27
CC BY-NC-SA协议 分类: 侵权投诉
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简介:

基于DRV8701的双路大功率电机驱动板,可以驱动两路直流有刷电机。

1、产品简介:

基于DRV8701电机驱动控制器和5X6封装NMOS(如CSD17570等)设计制作的一款大功率高效率双路电机驱动器。可驱动大部分常见的直流电机。使用一个PWM和一个普通高低电平即可控制一路电机。带有电流采样功能,可实现电机电流监测以及电流扭矩闭环。

 

2、应用场景

1.入门调试直流电机控制原理以及测试直流电机电流特性;

2.智能小车、无人机等产品原型开发;

3.直接用于各类对电机驱动功率、效率有高要求的竞赛;

 

3、产品概述

面向电子爱好者以及原型验证工程师提供一款基于TI的DRV8701电机驱动控制器的双路电机驱动板,具备以下特点:

1.双路DRV8701加5x6mos管,功率大,内阻低,效率高;

2.双面元件,布局合理走线合理,性能高且尺寸非常小,主体尺寸仅3.7x3.1cm;

3.一路pwm加一路普通io高低电平即可控制一个电机的正反转和调速;

4.带使能按键开关,一键关闭驱动防止跑飞;

5.带有电流采样,可以使用电流环控制电机,效果更好更稳定;

6.控制器供电可选,可与电机分离供电,特别适合智能汽车竞赛无线充电组节能组;

 

4、产品参数

1.接口:使用XT30接口供电,使用2.54mm标准排针连接控制端;

2.工作电压:建议2S至5S航模电池供电;

3.工作电流:根据MOS选型和采样电阻而定,默认设置单路最大8A;

4.制作成本:60元~100元,依据MOS管选型而定;

5.PCB参数:约37mm x 31mm,四层板设计,双面放置器件,正面放置接口,内部两层分别是电源层和地平面;

3D简介图:

DRV8701双路电机驱动硬件项目图1

5、使用说明:

1.从CN1 XT30接口给H桥即电机供电,标称值12V,推荐2S至5S;

2.从H2 2x4P排针供电3.3V,控制信号端也连接到单片机对应IO口;

3.(若有需要)从H1 1x2P排针给DRV8701外部供电,使用H3 1x3P排针和跳帽选择供电方式,“VH”为使用H桥电源供电,“12V”为使用分离供电;

4.单片机的操作为:“PH”口接GPIO控制电机转动方向,“EN”口接PWM控制电机转速,“SO”口接单片机ADC监测电机电流。电流计算公式为I=(SO-Voff)/(Av*Rsense),其中SO为监测到的电压,Voff取值0.05V,Av是增益为固定20倍,Rsense为焊接的RS的值;

 

6、备注说明:

1.此项目为纯硬件项目,不提供代码库,模块不含可编程器件;

2.建议使用3.3V电平单片机,若需使用5V电平单片机则需将缓冲器更换为耐压5V及以上的芯片并从排针的“3V3”口输入5V电压;

3.工作电流和采样电阻的选取建议:

单路2.5A [removed] RS=50mΩ;

单路6A [removed] RS=20mΩ;

单路12A [removed] RS=10mΩ;

4.自锁按键开关有方向的,虽然都不影响使用,但是建议测试好再焊接(焊反与否的区别仅是按下使能还是弹起使能);

5.MOS管选型推荐:要求不高则价格从低到高就行,作者验证时使用CJAC40N04一块钱一片,比赛时曾使用CSD17570Q5B和TPH1R403NL五块钱左右;

6.具体应用时若需修改建议查看DRV8701官方数据手册进行修改以免造成安全隐患;

 

7、测试视频:

演示了单路电机的驱动(供电11.8V,占空比90%),以及电流采样波形(纵轴单位A)。按下使能按键后电机开始转动,手搓电机模拟带载。


电机驱动 DRV8701 控制 直流电机
最近更新时间 2022-12-03 13:51:36
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