STM32四轴无人机（二）——遥控器

一、产品简介

本作品为STM32四轴无人机遥控器，可与无人机实现配对，通过遥控器控制无人机离地飞行（无法单独使用，需要配合无人机方可使用）。大家可根据本设计，改进、开发更好的作品。

二、 应用场景

1. 可供无人机爱好者自行组装测试，以低成本拥有一架自己组装的简易无人机遥控器。
2. 供电子爱好者学习，用于DIY制作。

三、产品概述

1. 采用72M主频的STM32F103C8T6作为主控。
2. 采用亿佰特E01-ML01DP5模块用于通讯，并加装3dBi天线。
3. 装有一块0.96寸OLED，用于显示信息。
4. 焊接后需要烧录程序，需要一定的调试经验。
5. 装有三原色指示灯，方便调试判断连接状态。
6. 通过修改程序可以兼容其他使用NRF24L01模块的无人机。

四、产品参数

1. 电源输入：DC3.7V
2. 通信频率：2.4GHz
3. 烧录接口：SWD
4. 通讯接口：IIC、SPI 、UART
5. PCB参数：两层设计，尺寸为10*8.17cm

五、使用说明

本作品需要搭配无人机飞控使用，详情见我主页，STM32四轴无人机（一）——飞控板。

电路板焊接完成后烧录程序，根据指示灯判断是否正常。以下为指示灯颜色代表信息：

• 蓝色闪烁，信号丢失。
• 绿色常亮，信号正常。

六、备注

1. 电池建议选用航模电池，当无人机电量较低时可以更换。
2. 部分器件不适合SMT，因此部分器件设置了自行焊接。
3. 左侧遥感为油门，右侧为方向，左侧为10k阻值上下不回中左右会中，右侧为10k阻值上下、左右均回中。
4. 设计有3MM铜柱通孔，可以设计背板连接，用于放置电池。
5. 遥控器与无人机都开机后，左侧遥感自下向上缓拉，进行配对，若OLED显示配对失败，请复位飞控和遥控器；随后自下向上缓拉，即可完成对频；对频成功后两侧遥感呈内八状约3s即可解锁。
6. 遥控器预留6个按键通道，可根据个人喜好编辑按键功能。
7. 制作成本约50元。
8. 本作品采用Keil5 MDK5.24开发，采用ST-link V2进行程序烧录，不需要下载额外的固件，打开程序连接线路下载即可，或是使用附件中的HEX文件，用小助手下载。
9. 本作品搭配无人机使用，详情见我主页，STM32四轴无人机（一）——飞控板。
10. 使用上还有几个需要注意的点，可在附件中查看。

七、测试视频

视频展示遥控器与无人机主控板实现配对通信，并展示操作方法并进行试飞。