无刷电机控制器

一、产品概述

1. FOC无刷电机控制器，板载CAN接口、USART接口、SPI接口、IIC编码器接口；
2. 提供源代码，包括FOC速度环、位置环、电流环等；
3. 已经适配灯哥FOC教程和2208无刷电机。

二、产品参数

1. 主控采用STM32F103C8T6；
2. 电阻电容均为0603自己可贴；
3. 板载CAN接口、USART接口、SPI接口、IIC编码器接口、SWD接口；
4. 采样霍尔电流传感器进行相电流采集；
5. 已实现svpwm、电流环、速度环、位置环；
6. 供电采用DC12V供电。

供电：12V；

功耗：36W(学习使用尽量控制电流在1A左右)

PCB尺寸：4层板，97x57mm，成品非常漂亮。

三、使用说明

产品接口如图：

1. 主要采用12V电源供电，请接通电源再打开开关避免烧毁电机；
2. 焊接请先焊降压电路部分，测试12V、5V、3.3V是否正常，再往下进行，在焊接电机驱动电路是注意引脚是否粘连

四、备注

1. 本产品已在嘉立创打板贴片验证，可直接根据BOM直接下单即可；
2. 自己买元器件贴片大概价格在50-60元左右；
3. 附件包含源代码跟固件，可根据源码修改；
4. 也可以联系作者，作者可提供焊接好的成品。
5. 注意不要将电机输出接口的UVW三相短接。

五、测试视频

力矩测试：

1. 电源12V供电；
2. 给角度电机转到0°，转动电机到别的角度，观察电机回弹；
3. 给角度电机转到50°，转动电机到别的角度，观察电机回弹；

速度测试：

1. 电源12V供电；
2. 分别测试速度，10，20，50，0观察波形已经电机转动效果

六、更新日志

V1.0 首次上传。