5-12V过压限流防反两路直流电机驱动

1、产品简介：

本模块包含过压保护、过流保护、防反接保护、电机反电动势保护的两路直流电机驱动板；模块尺寸兼容树莓派3B/3B+/4B相同的螺丝柱；采用东芝TB6612FNG电机驱动芯片进行控制电机驱动；模块同时提供 5.1V@3A与 3.3V@1A的电力输出，可以同时供电树莓派与其他传感器模块；输入电压5-12V(峰值 13V)，超出保护电压自动断电防止击穿设备；对于非树莓派做主控模块，可以切换电压保证设备电平兼容问题；同时将直流电机编码器AB相位引出，无需额外供电；

2、应用场景：

①、智能小车电机驱动；

②、两轮平衡车电机驱动；

③、两轴机械臂电机驱动；

3、产品概述：

本模块5V供电采用 TI TPS54302 DC/DC稳压芯片输出5.1V@3A 输出，稳定性、转换效率、性价比都得到兼容，搭配经典 AMS1117-3.3 稳定输出 3.3V@1A输出；包含芯片与编码器电平切换引脚，兼容 3.3V 与 5V 主控电压。针对没带编码器的电机，配备 2Pin PH2.0mm接口，而针对带编码器的电机配备 6Pin PH2.0mm；东芝TB6612FNG电机驱动芯片进行控制电机驱动 1.2A(平均值)/3.2A(峰值)，控制两路电机驱动；

4、产品参数：

①、稳定输出 5.1V@3A 与 3.3V@1A直流输出，USB大电流输出。

②、模块包含TB6612FNG电机驱动芯片，输入5-12V(峰值 13V)输入，电机输出 1.2 A(平均值)/3.2 A (峰值)。

③、过压保护、过流保护、防反接保护、电机反电动势保护。

④、硬件尺寸 85mm * 55.9mm，与树莓派同位置的M3螺丝柱 。

⑤、供电接口采用KF2EDGK 5.08mm 插拔式接口，稳固安全。

3D简介图

5、使用说明：

①、通过电池或者电源器按照板子正负极指示接入5-12V供电电源；

②、将拨动开关切换到ON的位置

③、按照要求接入功能引脚，控制功能如下图所示：

注：详细内容下载附件中TB6612FNG芯片规格书.zip

6、备注：

①、本模块为纯硬件，不需要下载程序；

②、本模块所有器件的总成本约20-30元；

③、项目复刻不要SMT，只建议自行焊接PCBA复刻

附件包含工程文件，本模块项目是使用 KiCad 7.0，需要查看原理图与PCB请用KiCad；

7、测试视频：

①、介绍电机驱动板各个部分

②、功能引脚介绍与使用说明

③、供电电源介绍

④、防过压保护测试

⑤、防反接保护测试