基于ESP32蓝牙姿态传感器

一、产品简介

基于esp32S的水平检测模块，具有锂电池充放电功能，支持低功耗休眠，蓝牙数据传输、数据卡尔曼滤波、代码提供加速度校准、磁场校准、传感器波特率设置，理论传输距离100米，支持外接延长天线。精度倾角0.2，Z轴0.5°。水平分辨率0.0055，温漂0.5-1°。

二、应用场景

适合无线姿态控制二次开发，如机器人、机器臂、跟随检测、仓储检测、移动检测、飞行器，蓝牙ble低功耗传输。

三、产品概述

主控采用wifi蓝牙多功能芯片ESP32芯片。支持锂电池供电，支持边充边放，集成蓝牙发送、磁场校准、加速度校准等多功能测试代码。

传感器采集精度及速度适合工业、民用产品。

传感器采用维特智能JY62六轴加速度传感器，支持温度补偿，抖动补偿。

四、产品参数

输入电压：DC5V

锂电池：3.7V

输出方式：BLE蓝牙

功能按键：预留休眠唤醒

工作温度-40度至 +70度

工作湿度 40% ~ 80%RH

PCB尺寸：2.35x 2.77，单位（厘米）

PCB规格：双层板，顶层贴片

五、使用说明

1、本模块为软硬件设计，包含水平仪测试代码。

2、模块不支持自动烧录，需要配合烧录工具。

3、提供3D外壳源文件，可自行再次修改。

4、如需二次开发或其他，可联系平台客服找到我。

5、下载程序时需先将芯片切换到下载模式。

六、备注

1、程序下载需要外接烧写器，板子预留烧录测试点。

2、PCB板立创免费(10*10cm每月两次机会)，动手能力强的可以自己在网上购买元件自己焊板，手焊可以更好的控制成本，本模块大概成本在100元左右，当然由于购买渠道不同，这个预算存在差异。   

3、手机连接需先打开手机蓝牙功能后进行蓝牙搜索，根据蓝牙名称选择连接。

4、程序部分预留了CmdProcess()加速度校准、磁场校准、修改波特率等等。

5、附件栏提供驱动板焊接辅助工具文件，可以直接查看元器件信息。

6、示例程序包含arduino封装库及在示例中主入口加入了角度处理，程序中预留了三维加速度、三维角速度、三维角度、三维磁场获取计算代码，已打印再调试串口里。

7、附件栏提供安卓端水平仪APK

8、附件栏包含测试代码。

9、位号U1的jy62在附件栏有提供购买地址。

七、测试视频

模块连接手机端蓝牙发送数据水平仪案例