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基于ESP32蓝牙姿态传感器

江枫编程实验室 发布于2024-03-26 17:17:51 CC BY-NC-SA协议 分类:物联网 侵权投诉
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简介:

基于esp32S的水平检测模块,具有锂电池充放电功能

应用场景:

适合无线姿态控制二次开发,如机器人、机器臂、跟随检测、仓储检测、移动检测、飞行器,蓝牙ble低功耗传输。

一、产品简介

基于esp32S的水平检测模块,具有锂电池充放电功能,支持低功耗休眠,蓝牙数据传输、数据卡尔曼滤波、代码提供加速度校准、磁场校准、传感器波特率设置,理论传输距离100米,支持外接延长天线。精度倾角0.2,Z轴0.5°。水平分辨率0.0055,温漂0.5-1°。


二、应用场景

适合无线姿态控制二次开发,如机器人、机器臂、跟随检测、仓储检测、移动检测、飞行器,蓝牙ble低功耗传输。


三、产品概述

主控采用wifi蓝牙多功能芯片ESP32芯片。支持锂电池供电,支持边充边放,集成蓝牙发送、磁场校准、加速度校准等多功能测试代码。

传感器采集精度及速度适合工业、民用产品。

传感器采用维特智能JY62六轴加速度传感器,支持温度补偿,抖动补偿。


四、产品参数

输入电压:DC5V

锂电池:3.7V

输出方式:BLE蓝牙

功能按键:预留休眠唤醒

工作温度-40度至 +70度

工作湿度 40% ~ 80%RH

PCB尺寸:2.35x 2.77,单位(厘米)

PCB规格:双层板,顶层贴片

基于ESP32蓝牙姿态传感器硬件项目图1

基于ESP32蓝牙姿态传感器硬件项目图2


五、使用说明

1、本模块为软硬件设计,包含水平仪测试代码。

2、模块不支持自动烧录,需要配合烧录工具。

3、提供3D外壳源文件,可自行再次修改。

4、如需二次开发或其他,可联系平台客服找到我。

5、下载程序时需先将芯片切换到下载模式。


六、备注

1、程序下载需要外接烧写器,板子预留烧录测试点。

2、PCB板立创免费(10*10cm每月两次机会),动手能力强的可以自己在网上购买元件自己焊板,手焊可以更好的控制成本,本模块大概成本在100元左右,当然由于购买渠道不同,这个预算存在差异。   

3、手机连接需先打开手机蓝牙功能后进行蓝牙搜索,根据蓝牙名称选择连接。

4、程序部分预留了CmdProcess()加速度校准、磁场校准、修改波特率等等。

5、附件栏提供驱动板焊接辅助工具文件,可以直接查看元器件信息。

6、示例程序包含arduino封装库及在示例中主入口加入了角度处理,程序中预留了三维加速度、三维角速度、三维角度、三维磁场获取计算代码,已打印再调试串口里。

7、附件栏提供安卓端水平仪APK

8、附件栏包含测试代码。

9、位号U1的jy62在附件栏有提供购买地址。


七、测试视频

模块连接手机端蓝牙发送数据水平仪案例


蓝牙姿态传感器 esp32
最近更新时间 2024-03-26 17:17:51
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