基于STM32的多功能遥控器

1.产品简介：

基于STM32和NRF2401的多功能遥控器，包含摇杆、编码器、按键、IIC OLED、SPI接口和串口，外接SWD接口可二次开发调试。可以用来遥控机械臂、无人机、小车等

2.应用场景：

设计之初是用来遥控机械臂的，所以有四个摇杆，更改相应的程序后还可以用来控制无人机或者小车等

3.产品概述：

面向DIY爱好者的一款多功能遥控器，需要根据自己的需求进行二次编程后控制自己对应的从机设备。

1.用STM32F103VET6做主控芯片，NRF2401(模块)2.4G模块作为通讯模块

2.包含四个摇杆，三个旋转编码器，六个按键作为遥控器控件

3.通讯模块可以用SPI接口的2.4G模块，也可以使用串口2.4G模块

4.用IIC接口的OLED（0.96寸）显示屏显示运行参数，无源蜂鸣器作为报警提示

5.用两节3.7V的18650电池串联供电，电源开关后方设有MOS防反接电路（防止电源接口放反），并有IP2325电池充电电路。

4.产品参数： 

1.供电：12V>供电电压>5V（建议用两节串联18650锂电池（7.4V）如果太大了7805发热严重）采用XH2.54_2P接口，充电电压5V，采用TYPE-C接口（充电指示灯闪烁停止表示充满）

2.MCU：STM32F103VET6（LQFP100）主频72M

3.烧录接口:SWD （接口连接与野火DAP相对应，直接用野火DAP会方便一点）连接接口用的是XH2.54_5P（弯针）

4.通讯接口：一组SPI接口用于连接2.4G模块，一组USART串口模块用于调试或串口版的2.4G模块，用跳线帽选择RX和TX。

5. PCB参数：100mm*100mm四层板

6.遥控距离：30m左右（测试时使用的2.4G模块比较便宜，二十多块的那种带增益天线的距离会远些）

5.使用说明：

焊接完成后用DAP或STLink烧入相应的demo程序可以进行测试，可以通过连接2.4G模块的上位机进行测试（测试方法可见测试视频），测试完毕后再根据自己的需求来进行二次开发。

6.备注：

1.本项目仅包含遥控器相关的资料以及从机的demo程序

2.购买摇杆时，要么买好点的摇杆，要么买普通的摇杆（死区较大），再买8片好点的电位器片重新装一下，选小号的13*13的

3.成本：PCB 0元，元器件：100左右

7.测试视频:

视频展示以下内容：

1.与从设备通讯连接

2.电池电压显示

3.摇杆AD值显示

4.接收从机反馈数据

5.超限报警提示

6.与串口通讯助手上位机通讯调试