闭环步进电机驱动器

一、产品简介

本项目是42步进电机驱动器的软硬件方案，使用ESP32作为主控，通信使用UART、CAN、WIFI、蓝牙，工作电压8~35V，体积小巧，可应用于各种电机驱动设备。

二、应用场景

1. 医疗设备
2. 工业运动控制
3. 移动机器人
4. 小型机械臂
5. 增稳云台

三、产品概述

本项目使用ESP32作为主控，可使用UART、CAN、WIFI、蓝牙进行控制，工作电压8-35V，使用14位磁编进行闭环控制

当前已实现电机开环位置控制和闭环位置控制

配有基于Android的APP应用软件

所有软硬件均已开源

四、产品参数

外形尺寸：41ｍｍ＊41ｍｍ 四层板设计

定位孔： 31mm * 31mm，直径3mm

工作电压：8-35V，建议不超过24V

峰值电流：4A (建议使用1A电流，长时间大电流使用请加散热器)

适用电机：适合任何两相四线的42步进电机

接口：串口、CAN、WIFI、蓝牙

正面3D预览图

背面3D预览图

五、使用说明

电源输入接口接入8V~35V直流电源，建议不超过24V，电机接口接入电机，注意电机线序

通信接口连接UART或CAN;

电机长时间或大负载工作时，建议给电机驱动芯片加装散热片

六、备注

本项目软硬件及上位机软件全部开源

程序下载器使用USB-C线材，接入控制板的USB接口，使用VSCODE或者ARDUINO软件下载

元器件成本约40元，不包含屏幕、电机、PCB，人工不计

控制代码在附件“电机控制源代码.zip”，使用vscode或arduino编辑

APP源码在附件“安卓APP源代码.zip”，使用Android Studio编辑

使用说明在附件“使用说明.zip”，使用任意文本编辑器即可打开

七、演示视频

下面视频演示了电机效果