一、产品简介
本模块是一款无须编程的无霍尔无刷电机驱动器,可以调整阻容以达到适配不同电机,支持线性调速、正反转控制、转速脉冲信号输出等功能。
二、应用场景
长寿命无刷工业水泵、气泵
玩具车/平衡车/滑板车
无刷风扇/散热器
三、产品概述
本产品驱动IC为JY01,mos管半桥驱动为JY21L,mos管为LNL04R075,是一款无须编程的无霍尔传感器无刷电机驱动器,该模块利用电流检测判断转子位置以进行换相,省去易损坏的霍尔传感器,有效增加设备寿命,减少设备成本。
四、产品参数
1. 供电电压范围VCC=10-36VDC
2. 额定供电电压VCC=24VDC
3. 最大供电电压VMAX=42VDC
4. 额定电机功率PMAX=60W(自然散热)
5. 最大电机功率PMAX=72W(风冷散热)
6. 线性调转速输入范围VC=0-5V
7. 转速输出计算:圈数=输出脉冲数/(极对数*3)
8. 恒流控制电流IP=4.5A(自然散热)
9. 限流保护阈值IS=9A
10. 控制端接口采用端子连接,间距2.54mm。
11. PCB尺寸:直径6.2cm正圆,双层板设计,单面布局。
12. 孔位尺寸:

五、使用说明

1. 固定孔无电气连接,直径为3.5mm
2. 电机线圈绕组需要按照顺序焊接,从上到下分别为A相、B相、C相,电机绕组线径最大为1.25mm。
3. 接线端口,其中FG为转速输出,输出方式为方波,VPP=5V,Z/F为正反转控制输入,接+5V或GND,VC为转速调节输入,输入方式为模拟电压,0-5V无极调速
4. 当前恒流控制电流IP=4.5A,目的是自然散热,若需要修改,则修改方式如下:
修改R20,IP=0.1/R20,电流到达IP后立即进入恒流模式,电机功率/转速不再受到VC控制
5. 当前限流保护阈值IS=9A,若需要修改,则修改R20,IP=0.2/R20,电流到达IS后立即进入保护模式,电机停机,退出保护模式方式为VC=0V或者断电重启
六、备注
1. 附件内容为:1.JY01芯片手册。2.JY系列驱动模块调节说明。3.元器件位号图。
2. 本模块为纯硬件模块,无须下载代码,依靠调整元器件参数达到兼容大多数电机的目的,本模块使用的元器件均为国产,成本低,预估小批量(100PCS)平均单价为25元左右(所有物料包含PCB)
3. 不贴元件见原理图中NC标,为调试预留。正常使用无需装贴。
4.位号U9为JY01,位号U1、U5、U9为JY21L,立创没有这两个芯片购买,故在附件内附上购买地址
5.封面图U13元器件是反焊接的,但在pcb文件已经改正回来了。
七、测试数据
1. 下图为线圈绕组驱动波形,从上至下为A相、B相、C相,三相驱动交替进行,驱动波形是SPWM波,经过测试(测试视频忘记拍摄),该模块驱动电机噪音小,电机驱动有力,转速稳定。

