基于物联网芯片与机械波探测和测距设备

1、产品简介

基于物联网芯片与20kHz机械波探测和测距设备，可以测量一定范围内有无物体及距离，通过串口和互联网输出结果并以图形化显示。

2、应用场景

一定范围内设定角度内探测是否存在物体及距离物体距离时，并以图形化界面显示

3、产品概述

1.    利用20kHz机械波

2.    运用舵机自由定义角度，角速度

3.    基于物联网芯片开发

4.    本次项目主控使用ESP12S模块，新出的模块性能高价格便宜，配置简单，开发方便

5.    配备有独立的手动烧录按钮，便于不同模式烧录程序

6.    配备有独立的主控复位按钮，便于保障整套装置稳定运行，出现故障时快捷重置

7.    控制板上无强电，通过插接件与电源连接，由通用接口Type-c传入5V电源，转换为3V3给模块使用。

8.    控制板与附带的传感器等元件通过排母与排针连接，方便模块拆装调试，也不用焊接连接线。。

9.    控制板上设计有尺寸1：1的舵机摆放区域，使整体装置更加美观整洁。

10. 接入互联网，基于常规X9浏览器内核进行图形化处理，接受来自传感器信息。

4、产品参数

1.    工作温度：-25-65℃

2.    探测角度：150°

3.    探测距离：0-50cm

4.    探测精度：1cm

5.    工作电压：基于Type-c +5V

6.    传感器连接：2.54排针+杜邦线

7.    外挂传感器：20kHz机械波收发一体传感器

8.    外挂角度控制：SG90舵机

9.    PCB尺寸：73.660mmx53.988mm

10. PCB规格：双层板，厚度1。6mm，顶层贴片元器件，按键及指示灯，插针母座，双面铺铜

5、使用说明/教程

产品分布介绍如下图：

将设备所属WiFi环境：WiFi名称与密码均改为数字1到8，（固件设置账号密码是1-8）上电后，自动接入WiFi，按下独立复位按钮装置开始从头扫描，从串口以及WiFi双通道输出，基于图形化程序与网页生成最终结果。

6、备注

烧录程序使用通用的ESP8266flasher，烧录附件中的bin文件，烧录软件下载链接详见附件。

成本：包含舵机与超声波模块在内，共30元。

附舵机与超声波模块链接，详见附件。

附烧录软件下载链接，详见附件。

元件位号装配图，详见附件。

演示视频中物联网功能需要用户自己搭建局域网服务器，项目不做提供，自行上网搜索。

7、测试视频及视频说明

视频中分别演示基于串口输出数据与网络输出数据转变为图形化显示。