GNSS定位器

一. 产品简介：

GNSS定位器主要由STM32处理器、OLED显示模块、定位模组、复位电路、用户定义按键、电源指示灯、通讯指示灯、1PPS指示灯组成。定位器同时支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS的卫星接收机芯片、支持L1+L5双频定位、三轴陀螺仪、三轴加速度等，保证在卫星信号丢失的情况下惯导可以提供持续的定位信息输出。

二. 应用场景：

GNSS定位器可广泛应用于轨迹跟踪定位信息获取的应用场合。

三.产品概述：

模块集成48Pin的一款STM32处理器、一块0.96寸的OLED显示模块、GNSS定位模组、复位电路、用户定义按键、电源指示灯、通讯指示灯、1PPS指示灯、程序下载接口、调试接口。

四.产品参数：

1）PCB尺寸：34mm*74mm*1.6mm;四层板（为了满足射频50欧姆的阻抗匹配）。

2）数据显示：0.96寸的OLED显示屏，

显示内容：

1、卫星时间：从卫星获取卫星授时。

2、纬度信息：显示当前定位的纬度信息。

3、经度信息：显示当前定位的经度信息。

4、工作供电：USB口供电，5V输入，板子上有5V转3.3V的电平转换，

5、串口特性：调试串口波特率115200，１位停止位、无校验位。

五.使用说明：

1）将外采的OLED安装到模块上，有相应接口说明

2）将射频天线安装到射频口，射频天线可以使用L1或L5频段的都可以。

3）将固件文件下载到板子上

4）射频初始时天线一定放置在开阔空间，完成初始化定位信息后对环境就没有要求了，隧道、地下车库都可以。

六. 备注：

1）模块不含定位模组成本50元左右，其中定位模组100元左右（和供应商供货有关）

2）BOM中不含外采模块：OLED、定位模组；附件放置了购买链接。

3）附件包含了位号图/焊接辅助工具文件

4）项目模块由硬件+软件组成才能使用(需要烧录固件)，附件已包含模块源代码和固件

5）源码是Keil-V5开发，下载方式采用SWD方式

6）附件提供了Matlab的分析源码和实际的行驶经纬度数据，可以在地图上画出运动轨迹

七. 测试视频:

测试视频演示了模块的说明和实际的运动轨迹图。