使用国产32位主控(AT32F421k8u7)运行AM32开源固件的大功率无刷电机驱动器(电子调速器)
消费电子,航模,无人机,船模,比例车模,RC
1.产品简介:
使用国产32位主控(AT32F421k8u7)运行AM32开源固件的大功率无刷电机驱动器(电子调速器)
附加,板载独立5V/7.4V 3~4A BEC,采用国产化一体芯片方案。
2.应用场景:
1.固定翼无人机,金封MOS和导流铜条共同使得持续耐流能力增强。
2.比例RC遥控车模(如1:10攀爬车),支持正弦波启动,低速性能优秀。
3.工业方面,无人车(ROS),提供串口回传功能,供主控获取每个电机的信息。
3.产品概述:
面向航模爱好者,RC遥控车模玩家的无刷电机控制器,具备以下特点:
1. 成本低廉,总价在40元上下;
2. 宽电压供电7~36V / 2~7s Lipo电池;
3. 带有串口回传,用于输出电机转速,电调温度等信息;
4. 支持双向DShot协议,控制刷新率可达600Hz;
5. 开源固件可玩性强,20多种参数可设置,包括电机进角、刹车、正弦启动强度等;
6. 板载独立5V/7.4V 3~4A BEC,RC车模可用性强;
7. 采用多种创新设计增强过流能力,例如使用金封MOS,叠板设计,板载贴片铜条等。
4.产品参数:
1. 7~36V / 2~7s Lipo电池,70A持续(>45s),90A瞬间(2s);
2. MCU:AT32F421K8U7,主频最高120MHz;
3.烧录接口:SWD,控制接口:PWM,DShot,Oneshot
4. MOS:Infineon IRF7480M DirectFET(Rds_ON=0.95mR,I_D=217A);
5. 栅极驱动器:FD6288Q
6. 板载BEC:SC8102 MAX 6A
7. 主控板PCB参数:16.8mm x 37.6mm 单面四层板设计,单面布局,正面放器件,背面只走线,沉金,盘中孔,两边半孔工艺。
8. 功率板PCB参数:18.4mm x 38.1mm 单面四层板设计,单面布局,正面放器件,背面只走线,沉金,盘中孔,外层2OZ工艺。
5.使用说明:
1. 拿到控制板、功率板,通过邮票孔(位于控制板两侧)进行焊接;
2. 焊接电容及电源线,详细教程见附件“接线&电容焊接图.zip”;
3. 通过SWD接口烧写引导固件(BootLoader);
4. 确认电源无短路后接电,信号接口连接至刷有BF固件的飞控,并更改控制协议为双向DShot300;
5. 使用AM32 ESC Configurator烧录电调固件;
6. 重新给电调上电,便可装机测试。
主控板3D简介图:
功率板3D简介图:
模块实物组装图
6.备注:
1.控制板采用SWD接口,可以使用AT Link或PowerLink烧录引导固件,详细的烧录固件方法放在附件。
2.控制板成本约20RMB。
3.功率板纯硬件,无代码;功率板成本约36RMB。
4.关联订单是拼版的,如需单板可以用附件的gerber文件打样。
5.此板不能单独使用,需配合功率板使用。关于功率板,请见我的个人主页。
功率板PCB 3D预览图片:
附件包含:
1. AM32 70A ESC生产资料(整个模块的,包括原理图,bom,Gerber,位号图文件);
2. 主控板烧录固件,以及烧录方法指导文档;
3. 接线&电容焊接指导
7.测试视频:
视频展示了如下功能:
1、正弦波启动,低速顺滑,扭矩大
2、电机加速后正弦波切换方波,切换顺畅
3、可宽电压工作
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