无线罗盘

一、产品概述

无线罗盘系统是用来作为无线方位辨别应用设计的智能方向感知装置。 

系统由发射端（方向采集模块）与接收端（触觉反馈模块）组成，通过 BLE 通信实现实时方向信息传输。

​ 发射端：基于 CH592D 与 QMC5883P，实现地磁方位采集与 BLE 数据发送 

​ 接收端：基于 CH591D 控制振动马达，通过触觉反馈提示方向偏差 

主要功能：

• 地磁方位检测（0–360° 精度输出）
• BLE 无线数据通信（主从模式）
• 振动反馈提示实际方位
• 超低功耗设计（微安级待机）

项目规划：

二、产品参数

1. 通信方式：BLE主从模式
2. 供电电压：3.7V锂电池/接收端使用USB 5V充电
3. 待机电流：<800uA
4. 工作电流：7.5~8.5mA
5. 传输距离：<10m（无遮挡）
6. PCB尺寸：发射端：15×15mm；接收端：40×22mm

三、使用说明

1、模块组成

发射端模块：

• 组件：CH592D、QMC5883P、BLE 天线、电源管理
• 功能：检测方向并发送 BLE 数据

接收端模块：

• 组件：CH591D、BLE 通信单元、振动马达驱动
• 功能：接收数据并根据角度差振动反馈

2、接口说明

测试接口：

• V：电源输入（3.3V）
• R：调试/下载串口输入
• T：调试/下载串口输出
• G：电源地

电池接口：

• +：电池正极
• -： 电池负极

四、备注

1、成本构成

发射端模块元器件成本：¥ 20元（不含PCB）

接收端模块元器件成本：¥ 14元（不含PCB）

总计：¥34 元

2、细节备注

1. 请使用WCHISPStudio和串口下载，串口下载时，需要点击下载后重新上电方可成功（冷启动）
2. 附件有PCB源工程文件、MRS源码（源工程文件）、WCHISPStudio安装包、焊接辅助工具、gerber文件、boom表和固件。

五、测试视频

5.1 视频展示如下功能：

1. 旋转发射端，实现辨别方位并传输数据给接收端
2. 接收端接收方位信息，产生对应振动现象
3. 发射端断点，接收端自动停止

5.2 测量待机功耗数据

六、更新日志

V1.0 首次上传