带有5vBEC的双路双向有刷电调

简介：带5v 1A BEC输出的 2-3S锂电池 双路双向有刷电调

一、产品简介：

本模块是基于STC8H1K08-QFN20封装单片机+双路H桥驱动的双路双向有刷电调。除了电调功能外还带有双通道开关控制功能。输入四通道，ch1 ch2两通道控制M1—M2，ch3控制out1 2 3，ch4控制out2。

二、应用场景：

1 航模，船模，车模，无人机，小型无人设备

2 小功率电机驱动

三、产品概述

本模块为双路电机驱动模块，同时集成了一路5V 1A BEC输出功能，可以对外供电。也集成了4路开关控制输出的功能，可以使用航模遥控器的两个通道控制输出，例如控制航模信号灯等。

四、产品参数：

1 工作电压：DC5.5-14v（最大耐压14v）

2 静态功耗<50mW,静态电流受限于电源精度，12v输入下低于最小0.01A

3 电机驱动能力 持续7A*2路（最大瞬时15A *2路）输出功率与提供的电源电压相关自行计算

4 模块尺寸：34mm*22.9mm*1.2mm板厚，双层PCB设计

3D简介图

五、使用说明

1、本驱动模块需要下载程序程序文件在附件中，可以点关注后续会持续升级功能；

2、电源无输入保护，反接风险巨大。控制信号IO口没有保护器件，接错过压，反压有击穿风险

3、输入电压需高于5v，此时BEC才能稳定输出5v，单片机低压保护电压为3v。实际测试4.1v以上单片机和电调可正常工作，但是BEC输出低于5v。

4、输入信号为4路分别为CH1，CH2，CH3, CH4.其中ch1控制电机1，ch2控制电机2。

1.5-1为反转。1.5-2ms为正转。

可控电源输出也是四路，为电源侧高端控制，即输出口为电源，最终通过外部负载，回到电调GND口。其中ch3信号控制out1,2,3路输出。Ch4控制out4输出。输入信号1-1.5ms为开，1.5-2ms为关。

5 具体接口电路板上均有丝印备注。

六、备注：

1、本模块需要下载代码驱动的（硬＋软），详细文件请在附件中查看brush_esc_src.zip查看源代码。或者可以直接下载编译好的brush_esc_hex.zip

2、代码编译环境为keilC51+stc扩展补丁。由于软件在不断更新且过于庞大，故此处不附加软件环境和下载软件，附件中有官网链接，大家去官网下载最新版软件即可。

下载方式以及说明可以查看附件中（程序下载方式与模块说明.zip）中(程序下载方式与下载模块.docx)查看

3、本模块成本大约10元以内。

4、该电调单路持续输出7A 最大瞬时电流15A。建议大功率场合给驱动芯片加上散热片。

5、本产品其中的输入与输出通道无需全部接线，需要使用哪个通道，接哪个通道即可。5v输出也是，有用到接线无用到可不接。烧录线仅在烧录程序和调试程序时用到，正常使用可不接。

七、演示视频：

下面为成品驱动LED负载和一路电机负载的实测演示效果视频（+VIN输入12V，M1接了一个直流电机，out2接了一路LED负载）。其中电机为线性控制，可以根据航模控制信号实现速度调节。LED灯为开关控制，低于1.5ms的控制信号为开灯，高于1.5ms的控制信号为关灯