简介:带5v 1A BEC输出的 2-3S锂电池 双路双向有刷电调
一、产品简介:
本模块是基于STC8H1K08-QFN20封装单片机+双路H桥驱动的双路双向有刷电调。除了电调功能外还带有双通道开关控制功能。输入四通道,ch1 ch2两通道控制M1—M2,ch3控制out1 2 3,ch4控制out2。
二、应用场景:
1 航模,船模,车模,无人机,小型无人设备
2 小功率电机驱动
三、产品概述
本模块为双路电机驱动模块,同时集成了一路5V 1A BEC输出功能,可以对外供电。也集成了4路开关控制输出的功能,可以使用航模遥控器的两个通道控制输出,例如控制航模信号灯等。
四、产品参数:
1 工作电压:DC5.5-14v(最大耐压14v)
2 静态功耗<50mW,静态电流受限于电源精度,12v输入下低于最小0.01A
3 电机驱动能力 持续7A*2路(最大瞬时15A *2路)输出功率与提供的电源电压相关自行计算
4 模块尺寸:34mm*22.9mm*1.2mm板厚,双层PCB设计
3D简介图

五、使用说明
1、本驱动模块需要下载程序程序文件在附件中,可以点关注后续会持续升级功能;
2、电源无输入保护,反接风险巨大。控制信号IO口没有保护器件,接错过压,反压有击穿风险
3、输入电压需高于5v,此时BEC才能稳定输出5v,单片机低压保护电压为3v。实际测试4.1v以上单片机和电调可正常工作,但是BEC输出低于5v。
4、输入信号为4路分别为CH1,CH2,CH3, CH4.其中ch1控制电机1,ch2控制电机2。
1.5-1为反转。1.5-2ms为正转。
可控电源输出也是四路,为电源侧高端控制,即输出口为电源,最终通过外部负载,回到电调GND口。其中ch3信号控制out1,2,3路输出。Ch4控制out4输出。输入信号1-1.5ms为开,1.5-2ms为关。
5 具体接口电路板上均有丝印备注。
六、备注:
1、本模块需要下载代码驱动的(硬+软),详细文件请在附件中查看brush_esc_src.zip查看源代码。或者可以直接下载编译好的brush_esc_hex.zip
2、代码编译环境为keilC51+stc扩展补丁。由于软件在不断更新且过于庞大,故此处不附加软件环境和下载软件,附件中有官网链接,大家去官网下载最新版软件即可。
下载方式以及说明可以查看附件中(程序下载方式与模块说明.zip)中(程序下载方式与下载模块.docx)查看
3、本模块成本大约10元以内。
4、该电调单路持续输出7A 最大瞬时电流15A。建议大功率场合给驱动芯片加上散热片。
5、本产品其中的输入与输出通道无需全部接线,需要使用哪个通道,接哪个通道即可。5v输出也是,有用到接线无用到可不接。烧录线仅在烧录程序和调试程序时用到,正常使用可不接。
七、演示视频:
下面为成品驱动LED负载和一路电机负载的实测演示效果视频(+VIN输入12V,M1接了一个直流电机,out2接了一路LED负载)。其中电机为线性控制,可以根据航模控制信号实现速度调节。LED灯为开关控制,低于1.5ms的控制信号为开灯,高于1.5ms的控制信号为关灯