3D打印机工具头

1、产品简介：

3D打印机工具头，使用树莓派RP2040驱动的独立3D打印机打印头控制板，板载TMC2209步进电机驱动使用UART模式连接，板子提供加热棒、热敏、风扇、探针等接口，同时板载ADXL345芯片，可方便的进行震动检测。工具头使用6芯线连接，其中2根为12V主电源，4根为USB线，而未使用工具头的打印头需要连接十几根线缆，此工具头只需要使用一根6芯线缆即可，大大简化连线和布线难度。。

2、应用场景：

1、做为3D打印机打印头的独立控制板，降低打印头线缆连接和布线难度。

2、板载TMC2209步进电机驱动和ADXL345震动检测芯片，免除了外接模块。

3、产品概述：

1、本次项目MCU使用树莓派RP2040，性价比极高；

2、板载TMC2209驱动芯片和ADXL345震动检测芯片，使用板载芯片不仅价格便宜而且体积更小不用连线；

3、控制板使用12V和5V独立电源输入；

4、使用RP2040自带的USB接口通过USB线连接上位机，节省元件降低成本；

5、仅需要使用一根6芯线缆连接工具头，线缆集成12V供电、5V供电和USB数据，降低连线和走线难度；

5、为减小体积电容电阻均采用0603封装，焊接有难度但是不大，比较难焊接的有RP2040、FLASH芯片、TMC2209、ADXL345，引脚较密，焊接后一定要确认没有连锡和虚焊。

4、产品参数：

1、输入电压：DC12V、DC5V；

2、板载TMC2209电机驱动；

3、板载ADXL345震动检测芯片；

4、支持1路挤出机、1路加热棒、1路热敏、3路风扇、1路探针；

5、使用USB模式连接上位机；

6、工作温度-40度至 +70度；

7、工作湿度 40% ~ 80%RH；

8、PCB尺寸：50mmX46mm

9、PCB规格：双层板，顶层贴片。

5、使用说明

1、PCB焊接

2、固件烧录

3、配置编辑

4、连接线路

5、硬件安装

注：附件含有详细的使用教程

6、备注：

1、此控制板物料成本在25元左右，主要TMC2209和ADXL345价格比较高，这两个占用一般成本了，不用ADXL345的话可以省5元，只要20元成本，可以说是极具性价比了；

2、电容电阻LED封装为0603，借助加热台比较好焊接，比较难焊接的有RP2040、FLASH芯片、TMC2209、ADXL345，引脚较密，焊接后一定要确认没有连锡和虚焊；

3、输入电源使用12V和5V，所以热端和风扇也要使用12V的，电源根据加热棒功率选择，5V供电要求不高；

4、固件刷写及配置调试均需要使用linux系统，熟悉linux操作会更容易上手；

5、附件包含使用说明、部分元器件+配件购买参考链接、配置文件、接口编号对应表、焊接辅助工具、转接模型；

7、测试视频：

 视频展示了本工具头通过转接板安装到SPA打印机的打印头上并且打印的演示：