DTS控制器

一、产品概述

DTS 控制器是基于 GW1N-UV9LQ144 芯片开发的控制器，类似 PLC，

产品特点：

1，12 个直流电机控制接口，支持电机正反转运行与 PWM 调速输出，8 个可编程 IO 口，两个 flash 一个存储程序另一个可以自定义存储数据，

三个串口；

2，使用自研的 fai 编程语言编写控制程序，fai 编译成 fh 汇编支持明文文本查看，编程语言采用汉语拼音与少量英语作为助记符，

语言关键字少，可嵌入汇编语言混合编程，易学易用，逻辑性强，适合编写一些代码量少同时要求响应速度快与逻辑复杂度高的程序，例如多电机

的同步组合运动；

3，通过 uart1 串口可无需编写程序直接获取驱动模块数据与控制模块输出。

4，适用于多电机控制场景，自动化控制，代替 PLC 控制器。

二、产品参数

主要参数：

供电：5V

功耗：0.3W~5W,待机功耗0.3w,单个驱动模块接口A，B线直驱3.3V直流电机时功耗加1.5W，板子设计承压5W的功率。

PCB尺寸：40x75mm

三、使用说明

板载接口介绍：

控制器简介，程序存储在外部flash中，没有内存模块，两个flash接口分别连接外部的两个flash存储芯片，一个负责程序的读写，一个可通过指令读写用户数据，有12个驱动单元MK_1~MK_C，fh汇编编译器负责吧uart_3写入的fh汇编指令编译成机器码写入程序存储芯片，串口控制器负责管理uart_2，模块控制器可通过uart_1写入指令控制MK_1~MK_C的输出和模式，程序控制器可控制芯片的所有模块是整个芯片的控制中心。

控制器结构概念框图：

H901（使用FPGA编程实现）内部概念图：

驱动模块介绍，每个模块拥有X,T,A,B四根引脚，内部集成MoShi,data,JanKong,JianGe四个寄存器，可通过程序控制器和模块控制器控制。

以驱动模块控制5V电机为例的示意图:

当限位有效且X引脚接地时A，B引脚输出高电压，X引脚断开接第A，B引脚正常工作。

MCU单片机可通过串口TX线向驱动模块T引脚发送一个字节的数据，串口通信模式，一个停止位，一个启动位，8个有效位，无校验，波特率115200，发送的数据会保存在data寄存器中，不断发送会不断的更新数据，数据大小一个字节。

控制器的详细使用再附件文件 fai 语言程序设计与 YF_x85 指令.pdf 文档中.

fai 语言编辑器是自编的使用不习惯在 fai 语言程序设计与 YF_x85 指令.pdf 文档中有编辑器的核心源代码编译部分可自编一个编辑器。

四、备注

1、成本构成

元器件成本：FPGA 45 元,外围元器件10元左右（不含PCB）

其他外设：无

外壳、面板：无

总计：55 元

2、附件

一个无需安装的 exe 可执行编辑器 + fai 语言程序设计与 YF_x85 指令.pdf 文档 + fai 例程 + 下载固件。

3、注意事项

PCB 板载丝印 串口-1 为 uart_3，串口-2 为 uart_2，串口-3 为 uart_1。

PCB 板上的 AT24C02 EEPROM 与扩展的 iic 接口（连接 EEPROM）是无效的可去掉，开发前期本来打算做临时数据存储的后来发现速度有点慢，iic

接口取消了。

烧录的固件芯片型号是 GW1N-UV9LQ144

板载驱动模块直接驱动 3V 直流电机时不要同时运行多个电机，建议两个，多个时接扩展电路。

五、测试视频

下载测试 + 板载驱动模块直接驱动 3V 直流电机正反转与 PWM 调速。