CAN总线报文采集模块

一，产品简介：

模块基于高性能单片机，模块小巧，采用宽电压供电，防反接防静电防浪涌，可直接用于工控或车载场景。

采集指定报文，存储到SD卡中。多级接收缓冲，防止数据丢失。超过设定存储容量后循环存储，可持续工作。

二，应用场景：

工控或车载使用CAN总线的场景，实时采集存储CAN总线指定报文，可用于项目调试和报文数据分析。

三，产品概述：

3.1 硬件设计

3.1.1 电源电路

DCDC芯片采用TPS54160，配置模式：9V-32V to 5.00V @ 1.5A。

防护电路充分，防反接防浪涌，抗共模干扰。

3.1.2 CAN总线收发电路

采用SN65HVD233DRG4芯片，成熟电路，防静电防共模干扰

3.2 软件设计

3.2.1 软件架构

采用freertos+fatfs组件，CAN接收缓冲深度为64级，CAN总线波特率250kbps

3.2.2 配置目标报文

sd卡新建文件，文件名为sys.txt，如图片所示，写入目标报文。

每次重上电，读取sys.txt文件，获取目标报文。

3.2.3 存储文件

模块检测SD卡中是否有DAT目录，如果没有则自动生成。

采集到的CAN总线上的目标报文，则存储到DAT目录下的文件DAT_X.txt文件，X为文件号，目前支持1000个文件，超过该数量后

循环写入，覆盖之前的文件。文件格式为字符串模式：xx xx xx xx xx xx xx xx

每条报文换行一次。

单次写入26个字节，单文件最大写入2000次，共支持1000个文件，最小采集周期20ms。

四，产品参数：

板子尺寸：55.27mm*50.75mm

开发环境：MDK 530+STM32H7xx_DFP_2.6.0

调试工具：DAPLink

供电范围：9~32V DC

波特率：250kbps

外部接口：CANH、CANL、POW、GND

示意图如下：

五，使用教程：

1，烧录代码

开发环境：MDK 530+STM32H7xx_DFP_2.6.0

调试工具：DAPLink

供电范围：9~32V DC

附件中工程直接可用，下载到单片机

2，配置报文

Micro SD卡推荐使用高速卡，速度Class10(10MB/sec)以上

Micro SD卡新建文件名为sys.txt文件，写入目标报文。

3，接口配置

供电范围：9~32V DC

波特率：250kbps

六、备注

6.1 单片机采用STM32H750VBT6，该型单片机有Y型号和V型号，本工程单片机主频设置为400M，所以无需区分型号

6.2 Micro SD卡推荐使用高速卡，速度Class10(10MB/sec)以上

6.3 本模块CAN总线波特率设置为250kbps

6.4 本模块未考虑突然断电导致文件系统被打断或未卸载问题，可能导致文件系统损坏或崩溃

6.5 本模块暂时只支持单一报文采集存储

6.6 模块存储超过1000个文件后，循环写入，会覆盖之前的数据

6.7 R713为CAN总线匹配电阻，如果外部已接匹配电阻，则无需焊接。默认不焊接该电阻。