ELRS 2.4G NANO 接收机

一、产品简介

本产品为航模遥控器使用的ELRS2.4G接收机，无模块化零件，17mm*10mmNANO版本的超小尺寸，兼容BETAFPV 2.4GHz Nano RX固件，需要配套ELRS 2.4G高频头使用。

二、应用场景

1.多旋翼无人机

2.穿越机

3.固定翼航模

4.遥控车、船等

三、产品概述

1.本接收机基于控制芯片ESP8285，2.4G收发芯片SX1280，集成PA（功率放大）和LNA（低噪声放大）的射频前端芯片AT2401C

2.支持100mw回传功能，搭配飞控可回传飞机姿态、位置、电压、电流等信息；

3.体积非常小巧，仅有17mm*10mm，非常方便集成入小型无人机内部；

4.兼容BETAFPV 2.4GHz Nano RX固件；

5.支持UART或者WIFI升级固件。

四、产品参数

1.输入电压：输入电压范围为4.5V至8.4V

2.工作温度范围：-20℃-80℃。

3.通信协议：CRSF

4.频率：2.4G

5.天线：建议使用外置天线，需自行准备，建议T型天线，也可使用线极化天线，接口为IPEX1

6.成本：20元左右（不包含天线）

7.尺寸：长17mm,宽10mm

烧录固件时需按下BOOT按键，再通过FT232串口转USB设备连接到官方上位机ExpressLRS Configurator，连接好后选择FLASH即可烧录成功。

其中接收机的参数选择参照如下：

五、使用说明

将此接收机的四个接线焊盘与飞控按如下方式进行连接：

在 Betaflight 配置器“端口”选项卡上启用相应的 UART（例如下面的 UART3）作为串行 Rx：

在“配置”选项卡上，在“接收器”面板上选择“基于串行的接收器”，然后选择“CRSF”作为协议。遥测在这里是可选的，并且由于那些用于遥测的传输时隙会降低接收机的更新率：

Nano接收器可以通过开关机3次进入Bind状态：

插拔nano接收器3次；

确保 LED 快速闪烁两次，表示接收器处于Bind模式；

确保RF TX模块或无线电发射器进入Bind状态，发出Bind信号；

如果此时接收器LED常亮，表示对频成功。

六、备注

***温馨提示***复刻本作品难度比较高，需要相对好的耐心，以及需要一定的调试能力（可能需要多次调试），需要具备通过不同方式解决问题的能力，请考虑好再购买复刻本接收机，推荐对穿越机有一定了解且玩过，并且对焊接贴片，插件电子元器件熟练的模友进行复刻

1.外接天线不在BOM中，需自行准备

2.BOM中的Rx_receiver_connector和ANT都为PCB焊盘，不需要贴元器件

3.外接天线推荐使用T型天线，母座选择IPEX1代

4.固件刷写建议使用在线编译网页，详细步骤见附件“使用说明”

5.接收机使用时建议套入一块热缩管用于绝缘

七、测试视频

以下是Speedybee35配合该项目模块接收机在DIY500mW高频头和我主页【小橙控】的操作下在阳台飞行演示视频