NANO版本超迷你2.4G ELRS接收机，尺寸为17mm*10mm, 重量仅0.6g, 成本低至20元, 兼容betafpv nano 2.4G 接收机固件
1.供穿越机爱好者使用2.供目视飞行的小型无人机使用3.供电子DIY爱好者使用
一、产品简介
本产品为航模遥控器使用的ELRS2.4G接收机，无模块化零件，17mm*10mmNANO版本的超小尺寸，兼容BETAFPV 2.4GHz Nano RX固件，需要配套ELRS 2.4G高频头使用。
二、应用场景
1.多旋翼无人机
2.穿越机
3.固定翼航模
4.遥控车、船等
三、产品概述
1.本接收机基于控制芯片ESP8285，2.4G收发芯片SX1280，集成PA（功率放大）和LNA（低噪声放大）的射频前端芯片AT2401C
2.支持100mw回传功能，搭配飞控可回传飞机姿态、位置、电压、电流等信息；
3.体积非常小巧，仅有17mm*10mm，非常方便集成入小型无人机内部；
4.兼容BETAFPV 2.4GHz Nano RX固件；
5.支持UART或者WIFI升级固件。
四、产品参数
1.输入电压：输入电压范围为4.5V至8.4V
2.工作温度范围：-20℃-80℃。
3.通信协议：CRSF
4.频率：2.4G
5.天线：建议使用外置天线，需自行准备，建议T型天线，也可使用线极化天线，接口为IPEX1
6.成本：20元左右（不包含天线）
7.尺寸：长17mm,宽10mm
烧录固件时需按下BOOT按键，再通过FT232串口转USB设备连接到官方上位机ExpressLRS Configurator，连接好后选择FLASH即可烧录成功。
其中接收机的参数选择参照如下：
五、使用说明
将此接收机的四个接线焊盘与飞控按如下方式进行连接：
在 Betaflight 配置器“端口”选项卡上启用相应的 UART（例如下面的 UART3）作为串行 Rx：
在“配置”选项卡上，在“接收器”面板上选择“基于串行的接收器”，然后选择“CRSF”作为协议。遥测在这里是可选的，并且由于那些用于遥测的传输时隙会降低接收机的更新率：
Nano接收器可以通过开关机3次进入Bind状态：
插拔nano接收器3次；
确保 LED 快速闪烁两次，表示接收器处于Bind模式；
确保RF TX模块或无线电发射器进入Bind状态，发出Bind信号；
如果此时接收器LED常亮，表示对频成功。
六、备注
***温馨提示***复刻本作品难度比较高，需要相对好的耐心，以及需要一定的调试能力（可能需要多次调试），需要具备通过不同方式解决问题的能力，请考虑好再购买复刻本接收机，推荐对穿越机有一定了解且玩过，并且对焊接贴片，插件电子元器件熟练的模友进行复刻
1.外接天线不在BOM中，需自行准备
2.BOM中的Rx_receiver_connector和ANT都为PCB焊盘，不需要贴元器件
3.外接天线推荐使用T型天线，母座选择IPEX1代
4.固件刷写建议使用在线编译网页，详细步骤见附件“使用说明”
5.接收机使用时建议套入一块热缩管用于绝缘
七、测试视频
以下是Speedybee35配合该项目模块接收机在DIY500mW高频头和我主页【小橙控】的操作下在阳台飞行演示视频
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