OPENMV图像识别模块

一、产品简介

本项目的核心控制单元采用STM32H743VIT6微控制器，搭配了专业级别的OV7725图像传感器。该传感器具备640x480像素的感光阵列，能够实现高达60fps的图像采集速率。OpenMV模块，作为一款开源、经济实惠且功能丰富的机器视觉解决方案，其设计参考了OPENMV标准模组的规范，确保了与标准模组的优异兼容性和广泛适用性。

二、应用场景

1、机器人视觉导航  

2、安全监控

3、人脸识别 

4、自动化控制  

5、教育与研究  

6、 无人机自动避障和目标跟踪  

三、产品概述

· 微控制器方面，项目采用了STM32H743VIT6，这是一款内置了高性能ARM Cortex-M7核心的微控制器，以其卓越的运算能力和高效的性能而闻名。

· 在图像传感器方面，项目选用了OV7725，该传感器具备640x480像素的感光阵列，能够实现高达60fps的图像采集速率。

四、产品参数

1、输入电压：支持USB+5V，确保供电灵活稳定。 

2、PCB板规格：尺寸为48mm*73mm的优质双面板，布局合理，性能卓越。

3、核心处理器：搭载STM32H743VIT6高性能微控制器，主频高达480MHz，处理速度迅猛，满足复杂任务需求。 

4、图像传感器：OV7725图像传感器。

五、使用说明

1、正确烧录官方固件；

2、插上USB连接上官方IDE就能正常显示采集到的图像。

六、备注说明

a、附件包含如下：

1、测试固件

b、代码下载方式：

本模块需要配合软件使用，源代码可以在OPENMV官方下载；

c、项目成本：

得益于嘉立创免费的四层板优惠活动，预计整个模块价格在55人民币左右，图像传感器21，主控28；

d、注意事项：

1、摄像头座子焊接有难度，个人diy可采用加热台加热焊接。

2、本设计采用的RGB三色灯颜色，跟官方的模块有所不同；

a.呈红色闪烁：您的OpenMVCam正在板上运行默认的main.py脚本。

b.呈绿色闪烁：您的OpenMV Cam的内置引导加载程序正在运行。通过USB为您的OpenMVCam供电时，板载引导程序会运行几秒钟，以允许OpenMVIDE重新编程您的OpenMV Cam。

如果LED闪烁蓝色，但OpenMVIDE无法连接到OpenMV Cam，请确保使用提供数据和电源的USB电缆将OpenMV Cam连接到PC。

c.闪烁白色：由于硬件故障，您的OpenMVCam的固件崩溃了。请检査是否已正确安装OpenMV Cam的摄像头模块。

七、测试视频

1、烧录好固件，使用type-c给模块供电；

2、打开OPENMV IDE，点击左下角连接上模块，选择合适的示例例程，点击运行按钮；

3、如视频，第一个演示识别圆形，将模块摄像头对准需要识别的物体，然后右上角会显示捕捉到的圆形物体，然后打印帧率和直径；

4、第二演示识别条形码，将模块摄像头对准需要识别的条形码，然后终端会打印识别到的条形码编码。