低功率步进电机驱动电路模块

一、产品简介

低功率步进电机驱动电路模块。包括一个双H桥驱动芯片，其工作电压7 - 12V，单路H桥的输出电流1A RMS, 2A Peak，2个LDO电源芯片产生5V, 3.3V电压输出。用户MCU产生脉冲信号来控制模块，可实现对两相四线步进电机的驱动控制

二、应用场景

1、多关节机械臂

2、移动机器人

3、视频监控摄像头转向控制

4、POS机，办公机器，游戏机，玩具等智能设备运动控制

三、产品概述

本项目实现了一种低功率（工作电压7 - 12V，单路H桥的输出电流1A RMS, 2A Peak）的步进电机驱动器，内部含一个双H桥驱动芯片，可以用来驱动小尺寸、功率的两相四线步进电机。

本模块也可用于驱动 电磁阀、电磁铁等感性负载。另外双H桥也可以并联工作，用于驱动刷式直流伺服电机。

四、产品参数

电气参数：

1、输入电压范围 7 - 12V

2、单H桥输出电流范围 1A RMS, 2A Peak

3、H桥集成MOSFET导通电阻 : HS + LS分别为550mΩ + 350mΩ （VVM = 12 V, I = 0.5 A, TJ = 25°C）

4、具有可调阈值的电流调节current regulation功能，适应不同功率电机，保证电机安全运转

5、3µA 低电流睡眠模式

接口参数：

电源输入接口：输入直流电源，输入电压范围 7 - 12V

双H桥输出接口：双H桥输出，接步进电机，或者其它感性负载

电源输出接口：5V, 3.3V电压输出，可以提供给用户的MCU部分

控制信号输入接口：下方示意图中，引脚顺序从左至右分别为：GND, nSP, AI1, AI2, BI2, BI1。GND为地，nSP为驱动IC的nSLEEP引脚，拉低时H桥将失能。AI1, AI2, BI2, BI1分别为双H桥的4个输入引脚。引脚电平与输出关系请在附件中查看：“低功率步进电机驱动电路模块使用教程”。

电流调节电位器：旋转该电位器来调节chopping current的阈值大小，具体公式请在附件中查看：“低功率步进电机驱动电路模块使用教程”。

带有电源指示灯

示意图如下：

五、使用教程

电源输入接口接入7 - 12V直流电源，双H桥输出接口接步进电机，或者其它感性负载。电源输出接口接用户的MCU等其它外围电路。控制信号输入接口接入用户MCU产生的PWM等控制信号。详见附件。

六、备注

本模块为纯硬件 ，详细文件请在附件中查看：“低功率步进电机驱动电路模块使用教程”。