一、产品简介
低功率步进电机驱动电路模块。包括一个双H桥驱动芯片,其工作电压7 - 12V,单路H桥的输出电流1A RMS, 2A Peak,2个LDO电源芯片产生5V, 3.3V电压输出。用户MCU产生脉冲信号来控制模块,可实现对两相四线步进电机的驱动控制
二、应用场景
1、多关节机械臂
2、移动机器人
3、视频监控摄像头转向控制
4、POS机,办公机器,游戏机,玩具等智能设备运动控制
三、产品概述
本项目实现了一种低功率(工作电压7 - 12V,单路H桥的输出电流1A RMS, 2A Peak)的步进电机驱动器,内部含一个双H桥驱动芯片,可以用来驱动小尺寸、功率的两相四线步进电机。
本模块也可用于驱动 电磁阀、电磁铁等感性负载。另外双H桥也可以并联工作,用于驱动刷式直流伺服电机。
四、产品参数
电气参数:
1、输入电压范围 7 - 12V
2、单H桥输出电流范围 1A RMS, 2A Peak
3、H桥集成MOSFET导通电阻 : HS + LS分别为550mΩ + 350mΩ (VVM = 12 V, I = 0.5 A, TJ = 25°C)
4、具有可调阈值的电流调节current regulation功能,适应不同功率电机,保证电机安全运转
5、3µA 低电流睡眠模式
接口参数:
电源输入接口:输入直流电源,输入电压范围 7 - 12V
双H桥输出接口:双H桥输出,接步进电机,或者其它感性负载
电源输出接口:5V, 3.3V电压输出,可以提供给用户的MCU部分
控制信号输入接口:下方示意图中,引脚顺序从左至右分别为:GND, nSP, AI1, AI2, BI2, BI1。GND为地,nSP为驱动IC的nSLEEP引脚,拉低时H桥将失能。AI1, AI2, BI2, BI1分别为双H桥的4个输入引脚。引脚电平与输出关系请在附件中查看:“低功率步进电机驱动电路模块使用教程”。
电流调节电位器:旋转该电位器来调节chopping current的阈值大小,具体公式请在附件中查看:“低功率步进电机驱动电路模块使用教程”。
带有电源指示灯
示意图如下:

五、使用教程
电源输入接口接入7 - 12V直流电源,双H桥输出接口接步进电机,或者其它感性负载。电源输出接口接用户的MCU等其它外围电路。控制信号输入接口接入用户MCU产生的PWM等控制信号。详见附件。
六、备注
本模块为纯硬件 ,详细文件请在附件中查看:“低功率步进电机驱动电路模块使用教程”。