履带式售卖机控制板

1、产品介绍：

本产品是以低成本考虑，控制12V或者24VDC履带式售卖电机。1路履带位置状态反馈采集接口，小巧简单，适合单路售卖控制业务。

2、应用场景：

可用于纸牌、烟、药品、纪念卡等类型货品推出式出货。

3、产品概述：

基于乐鑫esp32S主控的履带式售卖机单通道控制板。可用于纸牌、烟、药品、纪念卡等类型货品推出式出货。支持12-24VDC输入，支持12V或24V履带式电机控制。出货可控制执行次数，单次控制出一次货并旋转到固定标记位。提供esp32蓝牙测试程序源码，方便二次开发。

4、产品参数：

输入电压：12-24VDC

无线协议支持：2.4G

功能按键：重启按键 、载按键

工作温度-40度至 +70度

工作湿度 40% ~ 80%RH

PCB尺寸：7.52x 4.56，单位（厘米）

PCB规格：双层板，顶层贴片

五、使用说明：

1、本驱动板为软硬件设计，包含程序，头部库文件可在arduino库管理中搜索下载。

2、下载前需要拔掉电机与外接电源，然后插入下载usb线。

3、附件提供arduino测示例代码。由于wifi业务涉及网络与服务器相关内容，wifi网络控制需要自行二次开发。

4、如需二次开发wifi控制功能或其他，可联系平台客服找到我，二次开发为有偿服务。

5、下载程序时需先将芯片切换到下载模式。

六、备注：

1、本控制板usb支持程序下载。

2、动手能力强的可以自己在网上购买元件自己焊板，手焊可以更好的控制成本，本模块大概成本在30元左右，当然由于购买渠道不同，这个预算存在差异。    

3、程序下载时切记断掉主电源与电机，防止下载程序触发电机开启，烧毁电路。

4、此版本预留wifi硬件支持，可自行修改源码进行开发，此版本主要提供蓝牙控制售卖电机出货控制程序。

5、附件提供驱动板焊接辅助工具文件，可以直接查看元器件信息。

6、附件栏包含esp32主控arduino控制售卖电机源码。

七、测试视频

通过江枫编程微信小程序蓝牙控制售卖机出货演示