智能小车驱动主板

1 产品简介

本文设计一款能自动行驶的智能化手推车控制主板。采用STM32F103C8T6芯片作为微控处理器，通过处理超声波信号，通过计算与目标乘客之间距离，

在设定范围内实现手推车跟随功能，并且能按照设定路线行驶。

2 应用场景

本方案可应用于航空业的机场手推车，制造业工厂的运货车，以及物流运输等领域。

例如：机场自动回收手推车可以大幅度提高乘客登机的效率，为乘客搬运行李，提供实时航班信息，帮助机场严细规范服务，从而降低工作强度，节约人力。

3 产品概述

本设计采用32位ARM为核心控制单片，利用超声波模块实现侧面跟随功能，采用5路循迹传感器实现循航功能，在行驶途中由红外传感器探测路况，

同时在检测到手推车前方1米内有物体时停止行驶并发出声音报警提示。

4 产品参数

（1）输入电压：直流7-12V，可用锂电池或者蓄电池作为供电电源。

（2）硬件接口：IO口读取传感器输出的数字电平，UART输出距离参数。

（3）CPU参数：程序存储器 容量：64KB (64K x 8)、RAM容量：20K x 8、 电压-电源(Vcc/Vdd)：2 V ~ 3.6 V、工作温度：-40°C ~ 85°C

（4）电机驱动：单通道输出最高1A的连续驱动电流、PWM支持频率高达100 kHz、工作温度：-20～85℃。

（5）PCB板尺寸：98.2mm X 89.6mm。

其它参数：

（1）单片机封装/外壳：48-LQFP。

（2）TB6612FNG：SSOP24小型贴片封装。

5 使用说明

代码只需要使用Keil软件打开查看，传感器安装位置位于底盘，其它按照如下图所示标号接上接口，即可上手操作。

6 备注

（1）建议单面贴，板子背面的滤波电容（C14）可手工焊接。

（2）本硬件主板配有代码驱动，详细文件在附件中查看和下载。