一款基于stm32的电流采样电机驱动器

1.产品简介

一款基于stm32f103的电流采样电机位置控制器，使用 485、USART通信与上位机通信，同时支持扩展串口屏的设备。

2.应用场景

该项目主要可以采集传感器的4-20ma电流输出信号，将采集到的信号按照预先设计好的规则进行处理成电压信号，使用单片机ad采集后作为电机控制器的控制信号控制电机工作，同时模组上配置了高精度电位器，可以实现电机位置的PID闭环控制，可以用于各种自动化控制领域。

3.产品概述

该产品具电流采样，电位器ad采样，直流电机控制等主要功能，模块采样精度高稳定性好，适合用于各种自动化控制领域。同时模块还支持485通信，USART两种通信模式，预留有一个外部串口屏扩展接口，可以供用户实现多样的UI扩展功能。板带三个独立安捷可实现脱机调试等多种用户自定义功能。模块设计数字和模拟地单点连接，保证了ad采集数据的稳定性，电源使用TI的5V/3A的稳压电源，确保在外扩功能时模块具有良好的功率匹配性。

4.产品参数

产品核心参数:

1、驱动器输出：电机控制信号，串口屏输出信号。

2、通信方式： 串口、485、串口屏幕。

3、外部接口： 一个硬件SPI接口。

4、输入电压： 板子供电12V-36V宽工作电压输入。

5、输出功率：12V-36V电机供电，5V/3A大电流外设输出，3.3V/1.5A小功率CPU供电。

6、下载方式：J-LINK、ST-LINK SW下载模式。

7、PCB尺寸：82mm*50mm 双层板设计。

8、3D简介图

5. 使用说明

1）、产品输入信号为4-20ma电流信号，输出为pwm电机控制信号，板子上的电位器可以作为电机的位置反馈。

2）、板子供电电压建议使用7-36v。

3）、预留串口屏接口为FCC10接口的串口屏。

4）、电路485和usart串口通信不能同时使用，串口带esd防护。

5）、板子上的LED1、LED2分别是3.3V、5V 的电源指示灯，可以只焊接LED1.

6）、LED4实际接PB8、作为程序状态指示灯使用。

7）、R3和R19为采样电阻，按需求选接一个。

8）、测试功能为使用4-20ma对电机进行调速，也可以使用点位器进行位置控制。

7）、KEY4为复位按键、KEY1-3为用户预留按键，测试时未使用。

6.备注

1、附件提供测试代码，可使用KEIL5软件编译，ST-LINK或J-LINK进行烧录。

2、ESD、485（丝印号AU1，EU1）芯片选择焊接，不用可以不焊。

3、P2、P4通信接口按需求选焊。

4、小批量成本在50元左右。

5、串口屏接口（丝印P3）位Fcc-10-1.0的接口，按需求选焊，未使用则R14、15、16、17不焊接。

7.测试视频

视频演示了使用4-20ma对电机进行调速，并采集电位器AD值和PWM占空比。