低成本60W无刷无霍尔电机驱动器

一、产品简介

本模块是一款无须编程的无霍尔无刷电机驱动器，可以调整阻容以达到适配不同电机，支持线性调速、正反转控制、转速脉冲信号输出等功能。

二、应用场景

长寿命无刷工业水泵、气泵

玩具车/平衡车/滑板车

无刷风扇/散热器

三、产品概述

本产品驱动IC为JY01，mos管半桥驱动为JY21L，mos管为LNL04R075，是一款无须编程的无霍尔传感器无刷电机驱动器，该模块利用电流检测判断转子位置以进行换相，省去易损坏的霍尔传感器，有效增加设备寿命，减少设备成本。

四、产品参数

1. 供电电压范围VCC=10-36VDC

2. 额定供电电压VCC=24VDC

3. 最大供电电压VMAX=42VDC

4. 额定电机功率PMAX=60W（自然散热）

5. 最大电机功率PMAX=72W（风冷散热）

6. 线性调转速输入范围VC=0-5V

7. 转速输出计算：圈数=输出脉冲数/（极对数*3）

8. 恒流控制电流IP=4.5A（自然散热）

9. 限流保护阈值IS=9A

10. 控制端接口采用端子连接，间距2.54mm。

11. PCB尺寸：直径6.2cm正圆，双层板设计，单面布局。

12. 孔位尺寸：

五、使用说明

1. 固定孔无电气连接，直径为3.5mm

2. 电机线圈绕组需要按照顺序焊接，从上到下分别为A相、B相、C相，电机绕组线径最大为1.25mm。

3. 接线端口，其中FG为转速输出，输出方式为方波，VPP=5V，Z/F为正反转控制输入，接+5V或GND，VC为转速调节输入，输入方式为模拟电压，0-5V无极调速

4. 当前恒流控制电流IP=4.5A，目的是自然散热，若需要修改，则修改方式如下：

修改R20，IP=0.1/R20，电流到达IP后立即进入恒流模式，电机功率/转速不再受到VC控制

5. 当前限流保护阈值IS=9A，若需要修改，则修改R20，IP=0.2/R20，电流到达IS后立即进入保护模式，电机停机，退出保护模式方式为VC=0V或者断电重启

六、备注

1. 附件内容为：1.JY01芯片手册。2.JY系列驱动模块调节说明。3.元器件位号图。

2. 本模块为纯硬件模块，无须下载代码，依靠调整元器件参数达到兼容大多数电机的目的，本模块使用的元器件均为国产，成本低，预估小批量（100PCS）平均单价为25元左右（所有物料包含PCB）

3. 不贴元件见原理图中NC标，为调试预留。正常使用无需装贴。

4.位号U9为JY01，位号U1、U5、U9为JY21L，立创没有这两个芯片购买，故在附件内附上购买地址

5.封面图U13元器件是反焊接的，但在pcb文件已经改正回来了。

七、测试数据

1. 下图为线圈绕组驱动波形，从上至下为A相、B相、C相，三相驱动交替进行，驱动波形是SPWM波，经过测试（测试视频忘记拍摄），该模块驱动电机噪音小，电机驱动有力，转速稳定。