百元级解魔方机器人

一、产品简介

这是一款解魔方机器人，使用一个舵机和一个步进电机驱动，在手机端进行图像识别和求解，下位机执行转动魔方的动作。需要安装安卓app才能使用。

二、应用场景

1. 机器人教育机构招生引流和设计拼装课程

2. 学校社团招新

3. 魔方初学者人机PK、辅助打乱

三、产品概述

这款解魔方机器人具有解魔方、随机打乱魔方、拼魔方墙的功能。具有如下特点：

1.     机器人主控芯片为STC8G1K17-38I-TSSOP20;

2.     成本低，元器件少，稳定可靠;

3.     普通充电宝或手机充电器即可供电；

4.     解魔方时间大约在一分钟左右；

5.     使用手机app实现繁重的图像识别和魔方求解任务，app不联网、无须注册；

6.     提供3D打印文件、烧录文件、购买清单等，方便复刻。

四、产品参数

1.    使用5V供电，峰值电流0.8A，普通充电宝或手机充电器即可供电；

2.    供电接口为micro USB，同时该口兼容烧写程序功能和串口调试功能；

3.    PCB尺寸：128.5mmX40mm，双层板设计，顶层贴片；

4.    批量成本80元左右，单独制作成本200元左右；

5.    具有状态指示灯，指示机器人的工作状态。

五、使用说明

1. 电路板在立创EDA下单制作，有一定贴片元器件焊接基础的同学可以选择手工焊接。

2. 电路板上的蓝牙芯片、3300uF电容、3pin排针和4pin排针是需要额外某宝购买的，其他元器件均可在立创商城购买。附件中会提供所有物料的购买链接。

3. 焊接完成后需要烧录程序，黄色LED闪烁表明烧录成功。

4. 烧录成功后，使用激活软件激活机器人，激活成功后黄色LED常亮。

5. 机械结构的装配及标校已经放置在附件中。

6. 近期，有部分客户反应部分材料不好买或者运费比例高。因此作者近期（今天是20230817）打算开展材料包计划，对部分材料集中采购，以解决大家的后顾之忧。

7. 目前材料包已经就为材料为：步进电机、电机线、电解电容。

电路板简介图：

零件汇总：

产品3D图：

六、备注

1、本项目包含硬件和软件，附件包含：

保姆级教程，包含焊接、烧录、激活、装配、校准、使用；

3D打印件文件；

亚克力加工文件；

烧写、激活、调试软件；

电路板的BOM表，以及其他材料的购买清单。

2、附件中提供烧写软件，烧录需要准备USB转TTL串口设备，如CH340模块。

3、本项目批产成本约80元，单件成本约200元。

4、本项目组装完成后可试用两次，购买激活码后可永久使用。为防止本项目被无限复制，本项目需要购买激活码（首台免费，后续购买每20元一条，每条激活码可激活一台设备）。

版本更新：

20230910更新：

解决底层转动随机错位问题。

更新范围：单片机固件、托盘、套杆（即第二杆）

七、测试视频

结合手机APP，测试魔方机器人的扫描、复原功能。