全输入隔离大功率双路直流电机驱动模块

一、产品简介

用于驱动大功率直流电机的驱动模块，板载双路H桥，板载mos开关可一键断电，支持正反转，支持电机电流反馈，全输入端逻辑+光耦双隔离。

二、应用场景

用于驱动各种直流电机，应用场景广泛，包括各种机械设备、家用电器中的电机驱动，也可用于机器人、智能车、等应用场合中。

三、产品概述

本产品单路采用两颗BTN7971大功率半桥电机驱动芯片组成H桥，使得驱动可以实现电机正反转控制，输入口采用逻辑+光耦双隔离保护单片机io口不会因为驱动故障被击穿。本产品体积小巧，便于嵌入到各种设计中配合使用。本产品板载mos开关，支持一键断电。 

四、产品参数

输入电压：0-30V(实际测试中12V长时间运行无故障，BTN7971b官方手册声称支持电压可达45V，板载电解电容耐压为35V，保险起见若供电电压需超过30V，请换用更高耐压的电解电容)

输出电流：0-70A（大功率工作时请自行增加散热，比如在芯片上贴散热片，安装散热风扇等）

工作温度：-40-150°C（小心烫伤）

PWM工作频率：1K-25K(频率越高电机响应越快，芯片发热越严重)

对外接口：

两路PWM信号输入：PWMA、PWMB

两路方向控制：DIR_A、DIR_B（高电平正转，低电平反转）

两路电流反馈输出（输出电压信号，电压信号与模块输出电流成正比，接入单片机ADC使用）

电源输入：XT60

开关控制：可使用拨动开关控制，也可通过导线或插座连接额外的继电器实现程序控制。

PCB尺寸：45.1mm*61.8mm

安装孔位：38.046mm*54.805mm

四层板设计（两层信号层，两层内电层保证大电流情况下不炸板子） 单面布局（便于焊接）

项目模块制造大概成本：各类芯片+阻容40元以内，PCB硬创社购买可免费打样。

五、使用说明

本模块可驱动两路直流电机，XT60口接电源，将开关拨至上图所示GND处开机,拨至10V处关机，关机时由于电容内存有电荷，电源指示灯会缓慢熄灭，此乃正常现象。

板载开关后方预留三个焊盘，可以通过焊接xh2.54插座、排针排母、导线等方式实现外接继电器控制模块开关，实现程控开关机等功能。

本模块左侧为a电机驱动，右侧为b电机驱动，pwm口输入方波通过改变占空比实现调速，DIR口输入高低电平控制正反转。电机线焊接于驱动背面焊盘。

IA、IB为电流反馈接口，输出与电机运行电流成正比的电压信号，为适配不同型号的单片机，用户可自行调节R15、R16、R25、R26电阻以实现分压与阻抗匹配。（stm32使用时默认0R即可）。

3V3与GND为逻辑芯片电压供电，需要从外部输入。理论上3V3接入5V时本模块可以支持5V IO口电平的单片机使用(如stc系列单片机)没试过，可以试一试。

六、备注

1.附件说明

部分丝印示意图.zip

其中标示了PCB板上未标注的元件丝印位号

源BOM单+部分购买链接(仅供参考).zip

其中提供了除贴片电阻电容外的其他电子元器件淘宝购买链接（供参考）

2.模块成本

按照源BOM单+部分购买链接计算可知，淘宝购买元器件情况下本模块制作成本不会超过40元。

3.注意事项

由于国内芯片市场鱼龙混杂，btn7971芯片市场上很多打磨翻新货，大功率使用请务必购买正品，否则不保证参数符合官方手册宣传。

大功率使用时，请为四个驱动芯片以及mos管安装散热片或加装散热风扇。

板子背面电源部分阻焊开窗，焊接时请用焊锡堆满以保证大电流正常通过不炸板子。

4.关于器件购买

负责控制驱动电源开关的PMOS:IPB100P03P3L04为冷门型号，立创商城中没有，源BOM单+部分购买链接(仅供参考).zip中提供了淘宝购买链接。

七、测试视频

1.电机调速，正反转测试

使用单片机输出占空比可调的方波，占空比越高电机转速越快。改变DIR口电平，电机旋转方向改变。

2.电流反馈功能测试

万用表测量IA口与GND之间的电压，通过改变电机转速与用手捏住电机轴加大负载的方式可以看出，电机运行电流越大，IA口输出电压越大，IB口同理