STM32飞控助手遥控器

一、产品简介

本作品为飞控助手的控制遥控器，可以实现与无人机配对（无法单独使用，需配合对应的接收模块使用）

二、 应用场景

1. 供无人机爱好者使用
2. 供电子DIY爱好者使用

三、产品概述

1. 采用72M主频的STM32F103VET6作为主控
2. 采用A15T2G4A10S1A模块用于通讯，并加装5dbi胶棒天线
3. 装有一块1.69寸彩色LCD，用于显示信息
4. 焊接后需要烧录程序，需要一定的调试经验
5. 装有RGB指示灯，方便调试
6. 通过修改程序可以兼容其他使用A15T2G4A10S1A模块的接收设备。
7. 带有两边的震动马达，用于提示不同的信息
8. 带有大量可自定义按键以及自锁开关，增强拓展性
9. 自带微调按钮，用于参数的微调

四、产品参数

1. 电源输入：DC5V
2. 通信频率：2.4GHz
3. 烧录接口：SWD
4. 通讯接口：IIC、UART
5. PCB参数：两层设计，尺寸为10*15cm

五、使用说明

本作品需要搭配接收设备使用，详情见我主页飞控助手

电路板焊接完成后打开Keil5工程，连接遥控器的SWD口之后进行烧录

1. 三段式纽子开关，从左至右分别为遥控器锁机按钮，飞行模式按钮，降落按钮，无功能（具体功能需要在被控端设置，可以对频后在MP地面站查看具体通道变化值）
2. WS2812 RBG灯，用于显示遥控器活动转态或者锁机状态
3. A15T2G4A10S1A通讯模块，用于发射无线信号
4. 摇杆部分，左手油门右手方向
5. 五向微调按键
6. type-c供电输入
7. 复位按键
8. 自定义按键
9. 2.4G发射天线
10. 烧录接口，SH1.0X4规格，从左至右分别为SWCLK,SWDIO,GND,VCC(5V)
11. LCD屏幕FPC接口，使用1.69寸的ST7789屏幕，使用驱动板进行连接，屏幕具体参数请查看附件

1. 震动马达
2. CH340G，用于与无线模块通讯调参
3. STM32F103VET6单片机
4. IIC以及电源，PG接口（Power Good）引出，用于与遥控器底板的连接

六、备注

***温馨提示***复刻本作品需要非常好的耐心，以及需要一定的调试能力，请考虑好再购买复刻本遥控器

1. 供电可以使用外部供电的TYPE-C，或者使用XH2.54-5P接口供电
2. 震动马达在焊接的时候请注意温度，防止电机永磁体失磁
3. 左侧摇杆为油门，右侧为方向，最上面的四个拨杆可以用于调整各种模式
4. 设计有3MM铜柱通孔，可以与遥控器底板连接，用于离线使用（使用XH2.54-5P与下板连接）
5. 遥控器与无人机都开机后，左侧摇杆内八持续5S可以解锁
6. 遥控器预留8个按键通道，可根据个人喜好编辑按键功能。
7. 零件成本约50，PCB成本55，总计约105元
8. 本作品采用Keil5开发，采用ST-link V2进行程序烧录，不需要下载额外的固件，打开程序连接线路下载即可。
9. 本作品搭配飞控助手使用，详情见我主页，飞控助手

七、测试视频

以下视频展示遥控器的基本功能

以下视频展示遥控器与飞控助手配对并操控无人机悬停