数显超声波继电器模块

1、 产品简介

一款基于CS100A专用超声波测距SOC芯片配合MCU采集处理实现的数显超声波测距模块，带有OLED显示屏接口，可插接屏幕，直观显示测距结果，具备串口输出功能，可通过设定按键设定继电器触发距离。增加继电器电路，模块可编程根据按键设定触发值触发继电器动作。

2、 应用场景

应用于距离测量、智能测距仪、非接触式开关等需要测量距离的场景。

3、 产品概述

本模块是软硬结合的形式。模块主要针对超声波传感器数据进行采集处理，实现数据显示，以及串口数据的输出。带有电源指示灯，预留下载程序端子，可二次开发，实现串口不同协议速率，继电器触发方式、时间等功能。

4、 产品参数：

电气参数：

1、 工作电压：DC6-12V 输入，带有12V稳压二极管。

2、 继电器最大切换电压：250VDC

3、 继电器最大切换电流：10A

4、 量程:0-5m 测量死区:约30mm

5、 分辨率：1mm

6、 支持128*64分辨率 SSD1306（SSD1315）OLED显示屏

7、 支持按键设定触发距离功能

8、 支持串口输出数据，输出格式及速率可通过自定义

规格参数：

1、 PCB尺寸：66mm * 646mm 双层PCB设计，单面布件。

2、 制作成本：生产10pcs，PCB+物料 生产成本约15.5元/pcs。

3D简介图：

5、 使用说明教程

产品采用EDG3.81 插拔式接线段子设计，上方2P端子为电源端子，按照上3D简介图标注正负极连接电源线，设备即可上电。下边3P端子为继电器输出的3个端子，按图标注分别对应NC（继电器常闭输出）、COM（继电器公共端子）、及NO（继电器常开端子）。按照需要控制设备的常开或常闭，把需要控制通断的线路串接进COM与 NC或COM 与 NO 即可实现控制。上方OLED接口支持128*64分辨率SSD1306(SSD1315)方案的OLED显示屏模块。串口输出接口可通过USB转TTL模块链接电脑或直接连接MCU获取实时测距数据。设定按键为实时设定功能，按下即可实现设定触发距离功能，软件可以修改触发容忍值。

程序源码里边有对程序的详细注释说明，附件里边有详细使用教程，新手也可按照文档学习超声波原理，以及程序流程和修改程序达到自己需要的触发模式和输出格式。

6、备注

   本模块需要配合软件使用（或下载对应固件），附件中提供基于Keil的工程源码，可供二次开发。源码可以直接编译烧录。

1. 本模块BOM不包括超声波探头及超声波Soc芯片，这两者在附件中有推荐购买链接。
2. 本模块应用需使用Keil MDK软件编译、ST-LINK Utility或者MDK软件烧录,需要自备下载器。
3. 超声波探头成对购买，探头丝印圆圈对应探头底部圆圈焊接。

7、测试视频

视频中演示了该模块的数显超声波功能、设定触发距离功能、串口输出结果功能。本测试视频中演示的模块代码在附件的源代码压缩包中。