1-6S CRSF转12CH PWM转换

一、产品简介

一款支持1-6S宽压的CRSF转PWM协议的转换器，并且自带5A BEC输出，适用于中小型固定翼的无飞控飞行

二、应用场景

中小型固定翼无人机的无飞控飞行

三、产品概述

1，该模块可在1-6S宽压范围运行

2，集成BEC模块，在2-6S下BEC输出电流最大为5V5A，1S下BEC输出电流最大为5V3A

3，协议转换芯片采用常见的STM32F103C8T6

四、产品参数

电气参数：

1， 输入电压：3-26V，输出电流：3-5A

2， 输入部分采用短接的方法用以支持不同的电压范围

3， 两层板设计

4，带有5V TVS保护二极管，防止浪涌烧坏模块

机械参数

PCB尺寸：长42.2mm x宽34.3mm

五、使用说明及其教程

1， 2-6S 5V BEC，芯片为MP9447

2， 1S 5V BEC,芯片为TPS63020，左下角为电压选择焊盘，其连接方式参考右边的丝印，若从左至右编号为1,2,3号焊盘，则连接1,2焊盘表示支持1S，连接2,3号焊盘表示支持2-6S

3， STM32F103C8T6

4， 电源输入焊盘

5， ELRS接收机焊盘，其顺序可以参考左边丝印的顺序，V为5V输出,G为GND，R为RXD,T为TXD，注意与ELRS接收机连接时TXD与RXD需要交叉连接

6， 芯片烧录焊盘，其顺序参考下面的丝印，V为3.3V输入，D为SWDIO，C为SWCLK，G为GND

7，PWM输出排针，从左至右分别为SIG,+5V,GND

六、备注

***温馨提示***复刻本作品需要比较好的耐心以及硬件调试能力，请考虑清楚再进行购买复刻

1， 该转换器的电压选择焊盘一定要注意不要焊错了，只有上述2种连接方式，若连接错误很大概率发生1S BEC芯片烧毁事故

2， 烧录固件可以使用ST-LINK进行烧录

3， LDO(SP6205)由于造价过高可以使用RT9013或者RT9193替代

4， 附件含有STM32 ST-LINK Utility烧录软件和固件

5， PCB硬件元器件成本为15元左右

6，注意钽电容的耐压要在16V或者以上

7， 烧录方法

第一部分

1），打开STM32 ST-LINK Utility 软件

2），在图示的“1”位置点击Target

3），在图示的“2”位置点击Connect

第二部分

1），在图示的“1”位置点击圈中的图标

2），在图示“2”的弹出窗口位置点击Browse选择固件

3），在图示“3”位置点击Start烧录固件

七、测试视频

视频展示了如下功能：通过调节遥控器的摇杆控制一通道的输出，并发送到ELRS接收机上，转换器将其转换为PWM协议输出给舵机