两相全桥驱动模块

一、产品简介

中高功率 两相全桥 驱动电路模块。采用独立N-MOS搭两相全H桥，工作电压12-24V，峰值输出电流 10A，开关频率可达20KHz。带有多种电流感测方式供用户选择。

本模块需要搭配用户的MCU控制器使用，可实现对有刷直流电机的PWM驱动控制（栅极驱动带charge pump，支持100% PWM），也可实现对电磁铁、电磁阀等感性负载的驱动控制。

二、应用场景

1、多关节机械臂

2、移动机器人

3、视频监控安防摄像头转向控制

4、POS机，办公机器，游戏机，玩具等智能设备运动控制

三、产品概述

本项目实现了一种两相全桥驱动电路模块，可用于多关节机械臂、移动机器人等机器人或者机械电子类项目中。驱动模块上带有多种电流感测方式：a.基于霍尔效应的电流感测芯片， b.接在H桥中间的直列式采样电阻，c.接在H桥低边的采样电阻。（注明：a方式需要焊接元件U3--专用电流感测芯片，b,c方式不需要焊接U3，其它元件无区别。详细说明见附件：“两相驱动电路模块使用教程”）。用户可根据自己需求选取合适的驱动电流反馈方式，进而可以实现比如对刷式直流电机的电流环控制。

本驱动器通过4个独立N-MOS+TI智能栅极驱动器架构 搭建两相全H桥，也可用于驱动 电磁阀、电磁铁等中等、高功率级别的感性负载。用户也可根据自身需求选择同封装、不同过流大小的N-MOS，板上功率部分电路做了开窗处理。

四、产品参数

电气参数：

1、工作电压范围 12-24V

2、H桥输出电流范围 10A Peak

3、H桥分立N-MOSFET导通电阻 : RDS(on)=1.8mΩ（用户可自主选择不同N-MOS）

4、可通过分流器电阻、或者基于霍尔效应专用电流感测芯片来反馈驱动电流

5、gate driver 芯片具有charge pump，可实现100% PWM

接口参数：

控制接口：栅极驱动器控制引脚，与用户个人的MCU主控单元连接，接受PWM输入，提供电流反馈等。

5V、3.3V供电接口：5V 3.3V电源输出，给其它电路模块，如MCU主控单元，编码器等传感单元供电。

两相H桥输出接口：接电机、电磁阀等感性负载。

直流电源输入接口：直流电源输入，接直流电源，电压范围 8-24V。

示意图如下：

机械参数：

PCB尺寸：42.5 mm * 41.5 mm。

五、使用教程

直流电源输入接口接入8-24V直流电源，两相H桥输出接口接入电机或者电磁铁等负载。5V、3.3V供电接口用于给用户个人的MCU等模块供电。用户通过控制接口输入PWM波，以及获取驱动电流反馈值，来控制两相H桥的输出。详见附件。

六、备注：

本模块为纯硬件 ，详细使用文件请在附件中查看：“两相驱动电路模块使用教程”