1-6S 宽压无人机无刷电调

一，产品简介

微型无人机三相无刷电机驱动，可调速，带温度保护，可通过上位机调整参数，支持宽电压1-6S电压范围，支持多种协议，有自定义LED功能

二，应用场景

微型无人机三相无刷电机控制，宽压无刷电机驱动，可调速，带温度保护，自定义LED

三，产品概述

1，逻辑电源供电部分采用78L05，降低成本，减小体积

2，控制部分采用EFM8BB21F16G芯片，栅极驱动采用FD6288Q

3，主体带有内置可调的温度保护阈值

4，协议支持PWM,ONESHOT,MUTISHOT,DSHOT等协议

5，带驱动供电选择，选择外置供电可以支持宽电压1-6S，或者选择电池供电支持2-3S

5，本模块为4层pcb设计，带开窗增强过流

四，产品参数

电气参数：

1， 输入电压：3-30V，输入电流：20A

2， 驱动供电部分设计有电压选择电阻，可以选择外部供电或者直接电池供电

3， 设计自定义RGB灯

4， 四层板设计

机械参数

PCB尺寸：长30.46mm x宽15.11mm

五，使用说明及其教程

1， 驱动电压选择，焊接R1(0R)支持2-3S，焊接R2(0R)支持1-6S，但是需要外置供电5V或者9V，详见原理图注释说明

2， 信号焊盘，从上到下依次是GND，VDriver，Signal，其中Vdriver仅使用1-6S模式才需要接，Signal为电调信号接口，支持常见的PWM信号

3， 三相无刷电机接口

4， FD6288Q驱动

5， EFM8BB21F16G单片机

6， 烧录焊盘，从左到右依次为C2D，C2K，GND

六，备注

1， 该驱动器在不铺锡的情况下载流为10A，如果适量铺锡载流可达20A

2， 固件版本号为J-H-30

3， 下载工具可以使用C2下载器

4， 附件含有BLHeliSuite调参工具和J-H-30固件以及硬件原理图

5， 元器件成本为20元左右

6， 烧录方法（调参软件自带固件，无需再次下载固件）

1），打开附件中的BLHeliSuite软件

2），在图示的“1”位置选择“SILABS C2(4way-if)”选项

3），在图示的“2”位置电机“Connect”连接单片机

4），在图示的“3”选择“Flash BLHeli”烧录固件，按照提示选择烧录”J-H-30”固件即可完成烧录

七，测试视频

以下视频展示了如下功能：通过调节舵机测试仪输出不同占空比的PWM信号改变无刷电机的转速，测试条件为8V即2S条件下，采用外部5V供电。

以下视频展示了如下功能：通过调节舵机测试仪输出不同占空比的PWM信号改变无刷电机的转速，测试条件为1-2S，采用外部5V供电。