一款引出驱动供电支持宽电压的无刷电调
微型无人机三相无刷电机控制
一,产品简介
微型无人机三相无刷电机驱动,可调速,带温度保护,可通过上位机调整参数,支持宽电压1-6S电压范围,支持多种协议,有自定义LED功能
二,应用场景
微型无人机三相无刷电机控制,宽压无刷电机驱动,可调速,带温度保护,自定义LED
三,产品概述
1,逻辑电源供电部分采用78L05,降低成本,减小体积
2,控制部分采用EFM8BB21F16G芯片,栅极驱动采用FD6288Q
3,主体带有内置可调的温度保护阈值
4,协议支持PWM,ONESHOT,MUTISHOT,DSHOT等协议
5,带驱动供电选择,选择外置供电可以支持宽电压1-6S,或者选择电池供电支持2-3S
5,本模块为4层pcb设计,带开窗增强过流
四,产品参数
电气参数:
1, 输入电压:3-30V,输入电流:20A
2, 驱动供电部分设计有电压选择电阻,可以选择外部供电或者直接电池供电
3, 设计自定义RGB灯
4, 四层板设计
机械参数
PCB尺寸:长30.46mm x宽15.11mm
五,使用说明及其教程
1, 驱动电压选择,焊接R1(0R)支持2-3S,焊接R2(0R)支持1-6S,但是需要外置供电5V或者9V,详见原理图注释说明
2, 信号焊盘,从上到下依次是GND,VDriver,Signal,其中Vdriver仅使用1-6S模式才需要接,Signal为电调信号接口,支持常见的PWM信号
3, 三相无刷电机接口
4, FD6288Q驱动
5, EFM8BB21F16G单片机
6, 烧录焊盘,从左到右依次为C2D,C2K,GND
六,备注
1, 该驱动器在不铺锡的情况下载流为10A,如果适量铺锡载流可达20A
2, 固件版本号为J-H-30
3, 下载工具可以使用C2下载器
4, 附件含有BLHeliSuite调参工具和J-H-30固件以及硬件原理图
5, 元器件成本为20元左右
6, 烧录方法(调参软件自带固件,无需再次下载固件)
1),打开附件中的BLHeliSuite软件
2),在图示的“1”位置选择“SILABS C2(4way-if)”选项
3),在图示的“2”位置电机“Connect”连接单片机
4),在图示的“3”选择“Flash BLHeli”烧录固件,按照提示选择烧录”J-H-30”固件即可完成烧录
七,测试视频
以下视频展示了如下功能:通过调节舵机测试仪输出不同占空比的PWM信号改变无刷电机的转速,测试条件为8V即2S条件下,采用外部5V供电。
以下视频展示了如下功能:通过调节舵机测试仪输出不同占空比的PWM信号改变无刷电机的转速,测试条件为1-2S,采用外部5V供电。
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