AuroraFOC

1.产品简介

一款高性价比的STM32F405双路无刷电机功能板，板载两路无刷电机驱动电机，支持MR30和SH1.0两种接口，两路SPI磁传感器接口，电流检测电路，1.47寸LCD显示屏，外部FLASH，CAN通讯接口，NRF24L01 2.4G模块，MPU6050电路，USB接口，旋转编码按键。

工程使用STM32CubeMX进行配置，开发环境使用Cion，基于国产RT-Thread RTOS进行开发。

2.应用场景

1. 用于学习有感/无感FOC无刷电机驱动算法
2. 用于学习双路FOC控制
3. 用于学习LCD GUI设计
4. 用于学习USB协议，例如HID组合/复合设备，CDC虚拟串口。
5. 用于学习CAN通讯
6. 作为平衡车等项目的开发硬件

3.产品概述

1. 两路LED灯，用于指示运行状态
2. 1.47寸LCD屏幕用于显示各种信息，旋转编码按键用于外部物理输入
3. 使用USB/CAN/2.4G,三种不同的方式，与外部进行通讯
4. 使用了RT-Thread操作系统，代码使用了模块化任务式编程，简洁清晰，方便初学者入门。

4.产品参数

1. 主控芯片: STM32F405RGT6
2. 供电接口: XT30公头,电压输入范围为5-20V，不使用电机可以使用Type-C进行供电。
3. 最大采样电流: 6A,与选用的采样电阻、运算放大器增益配置、N-MOS有关,采样芯片选用INA240，推荐不超过4A
4. 电机驱动芯片: FD6288T,输入3路互补PWM即可驱动
5. 板载资源: LCD，FLASH，SPI，CAN，NRF24L01等
6. PCB参数: 四层板，大小为80mm*60mm，可用免费打样券

3D简图 正面

3D简图 背面

5.使用说明

1. 功能板适配MR30和SH1.0接口的无刷电机，基本满足市面上绝大部分的无刷电机。
2. 电机功率不能超过80W，注意使用时的功率控制。
3. 可以通过USB CDC或者CAN或者NRF24L01进行控制。
4. 拿到功能板后，使用ST-Link或者DAP进行下载程序即可。

6.备注说明

1. 软件开发使用的是stm32CubeMX和Clion环境进行开发，软件使用了RT Thread国产操作系统。
2. 采用HAL库和C++编程。
3. 附件包含有芯片手册，元器件号图和qt上位机还有源码，提供技术解答服务与交流群，详情见附件。
4. 模块的元器件成本大概是100，不含PCB。

7.测试视频

1. 电机测试

2.屏幕测试