双驱动无刷电机控制器（A款）

简介： 双无刷电机控制器，是一款可以同时驱动两个无刷电机的控制器，内置速度环和角速度环，可同时控制电机直行速度和转弯速度！

应用场景： 适用于，AGV，割草机，拉货车，电动三轮车，等需要同时驱动两个无刷电机的场合！

1.产品简介

一款用于同时驱动两个无刷电机的控制器，适用于三相无刷电机，且位置传感器为霍尔（相位120度）传感器的电机，控制器支持电压为：DC18~60V, 电流为0~40A，控制接口同时支持 串口，RS-485, CAN, 用户只需要按照通信协议给接口发送指令即可控制电机，启动停止，正转反转，左右转弯，控制器同时具备两个控制闭环，直行速度闭环，和转弯角速度闭环；在平整路面行驶更容易走直线，操控性能更灵活！

注意：同时有另一款B款双驱无刷电机控制器 和A款类似，区别是：尺寸，功率，控制接口，以及接插件不同，详细参数可在主页电机B款对比查看！

尺寸不同：

B款 长*宽*高（123mm*70mm*20mm）

A款 长*宽*高（160mm*95mm*35mm）

功率不同：

B款支持电压为：DC18~36V, 电流最高 30A

A款支持电压为：DC18~72V, 电流最高40A

接口不同：

B款控制接口：只支持 串口 以及 SBUS

A款控制接口：支持 串口 以及SBUS，RS-485, CAN

接插件不同：

具体可在主页查看两款的图片！

2.应用场景

1.  电动三轮，割草机，遥控车，等其它适用于双驱控制器的场合。

3.产品概述

1.适用于 三相无刷且位置传感器为三霍尔（相位120度）的电机。

2.内置速度闭环，角速度闭环，可控制 前进后退速度，左右转弯角速度，实现对整车的精准操控。

3.控制接口支持 串口或（SBUS)，RS-485, CAN, 多种接口， 用户需按照通信协议发送控制指令，即可控制电机启动 停止，正转反转，左右转弯，高速低速等。

4.遥控的使用需求，目前控制器支持 HotRC 品牌的 SBUS协议接收机，使用 DS-600遥控器+SBUS接收机 可实现遥控操作。

4.产品参数

1. 电压：DC18~72V

2. 电流：0~40A

3. 控制接口：串口，RS-485，CAN

4.工作温度：-20~+60℃

5.产品尺寸：长*宽*高（160mm*95mm*35mm）

6.PCBA描述：正面器件

5.接口定义

1.接口定义

2.左霍尔接口定义

3.右霍尔接口定义

注意(1):

电机相线：参考电机规格书 将电机，U相，V相，W相，分别接控制器的 A, B, C；若无规格书或电机无特殊说明，通常情况下 黄色，绿色，蓝色，分别表示电机的 U相，V相，W相，对应接控制器的A, B, C即可。

注意(2)：

电机霍尔线：参考电机规格书 将电机的霍尔线分别接到控制器的，霍尔接口上，+5V, GND, Hall_A, Hall_B, Hall_C 分别接控制器的对应端口即可；若无规格书或电机无特殊说明，通常情况下 红色，黑色，黄色，绿色，蓝色 分别代表，+5V, GND, Hall_A, Hall_B,Hall_C, 分别接到控制器上即可。

4.控制接口定义

其中：

开机：短路 1秒时长 PowerKey 与 GND 即可开机！

急停：当Break 为低电平时，控制器紧急停车！

6.如何开机？

1.正确连接电源线后，J3 接插件的 第11pin(PowerKey) 与第 10pin(GND) 短路持续1秒时长，即可开机。

7.其它

1.所有线束需正确连接，不可接反或错接，开机上电前，使用万用表测量BT+ BT-接口 是否短路，确认无短路再开机使用！

2.说明文件在附件，可查阅参考！

8.测试演示

平地测试

斜坡测试