基于STM32的CAN口服务器

一、产品概述

本项目使用STM32F103VCT6单片机为主控，采用MCP2515芯片实现CAN通信，实现将2路CAN数据分别转换成网络数据进行转发。

二、产品参数

1.主控：STM32F103VCT6

2.供电：24V

3.PCB尺寸：91x57.5mm

4.CAN路数：2个

5.通讯方式：网口

6.设备IP：192.168.0.8

三、使用说明

1、为模块接入DC24V电源，注意正负极，电源输入有接反保护，接反不会烧模块，但不会工作。

2、将板卡与控制设备通过CAN接口连接。

3、模块网络为tcp server模式。

4、串口1、2数据分别对应不同端口：7071、7072。

5、CAN通讯参数：波特率：200000，标准帧，数据帧。

6、附件”指令说明.zip“介绍了板卡的数据通讯格式

四、备注

1、成本构成

元器件成本：60 元（不含PCB）

总计：60 元

2、烧录说明

1、烧录需要准备ST-LINK调试工具，请自备。

2、本模块焊接好后不能直接使用，需要下载程序到单片机中，附件名称为“基于STM32的CAN口服务器固件V1.0_hex.zip”。

3、代码烧录需要将调试工具的3V3、RESET、SWDIO、SWCLK、GND 连接到板子上的3V3、RESET、SWDIO、SWCLK、GND，然后插入电脑使用ST-LINK Utility进行烧录。

4、附件包含位号图，参考“基于STM32的CAN口服务器位号图.zip”。

3、注意事项

1、注意输入电压不要超过30V。

五、测试视频

视频展示了如下功能：CAN口1和网口进行数据传输。

六、更新日志

V1.0 首次上传