空间6轴遥控器

1.产品介绍

这是一款空间6轴遥控器，基于STC32G(STC32F)，使用四元数解算IMU93RA姿态实现3轴旋转，加速度计实现3轴平移记录，构成6轴遥控器

2.应用场景

1.机器人远程控制

2.航模车模控制

3.自定义遥控器

3.产品概述

1.该模块采用国产芯片STC32控制，制作成本低。

2.该模块采用TYPE C接口充电。

3.模块配备摇杆，通过上下左右控制，可自定义操作。

4.模块预留了esp01sWiFi模块接口，可实现无线控制。

4.产品参数

1.PCB尺寸为30mm*30mm。

2.USB供电电压为5v

3.主控芯片为STC32G。

4.使用Keil编译,STC-ISP烧录。

5.模块采用5V供电，工作电流约为580mA。

6.制作成本约为70元。

5.使用说明

1.输入电压为5V，采用TYPE C接口，TYPE C母座为16脚座。

2.陀螺仪型号为IMU996RA。

3.可通过串口或WiFi连接单片机。

6.备注

1.附件包含固件,源码，STC32G规格书等资料

2.单片机工作电压为3.3v

3.使用Keilv5编译和STC-ISP烧录

7.测试视频

使用VOFA+上位机演示