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空间6轴遥控器

T-Rex1000
发布于2023-11-10 17:00:20
CC BY-NC-SA协议 分类:物联网 侵权投诉
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简介:

使用四元数解算IMU93RA姿态实现3轴旋转,加速度计实现3轴平移记录,构成6轴遥控器

应用场景:

机器人远程控制,航模车模控制,自定义遥控器

1.产品介绍

这是一款空间6轴遥控器,基于STC32G(STC32F),使用四元数解算IMU93RA姿态实现3轴旋转,加速度计实现3轴平移记录,构成6轴遥控器

2.应用场景

1.机器人远程控制

2.航模车模控制

3.自定义遥控器


3.产品概述

1.该模块采用国产芯片STC32控制,制作成本低。

2.该模块采用TYPE C接口充电。

3.模块配备摇杆,通过上下左右控制,可自定义操作。

4.模块预留了esp01sWiFi模块接口,可实现无线控制。


4.产品参数

1.PCB尺寸为30mm*30mm。

2.USB供电电压为5v

3.主控芯片为STC32G。

4.使用Keil编译,STC-ISP烧录。

5.模块采用5V供电,工作电流约为580mA。

6.制作成本约为70元。


5.使用说明

1.输入电压为5V,采用TYPE C接口,TYPE C母座为16脚座。

2.陀螺仪型号为IMU996RA。

3.可通过串口或WiFi连接单片机。

空间6轴遥控器硬件项目图1空间6轴遥控器硬件项目图2



6.备注

1.附件包含固件,源码,STC32G规格书等资料

2.单片机工作电压为3.3v

3.使用Keilv5编译和STC-ISP烧录


7.测试视频

使用VOFA+上位机演示


遥控器 陀螺仪 四元数
最近更新时间 2023-11-10 17:00:20
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PCB
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