1、产品简介
该模块是一款中小功率无刷电机驱动器,输入12-36V输出功率360W,集成三相三电阻采样,母线电压采样,MOS管温度采样,适合有感或无感方波、FOC驱动无刷电机。
2、应用场景
1 航模,船模,车模,无人机,小型无人设备
2 中小功率无刷电机驱动
3、产品概述
本模块由DC-DC电路、三相驱动电路、运算放大采样电路组成,其中三相驱动IC具有硬件500ns死区时间保护,功率管直通保护等大大提高驱动器可靠性,此模块是配和项目(一)控制板使用(控制板模块详情见我主页)。
4、产品参数
1.工作电压:DC12-36V
2.电机驱动能力 20A(最大瞬时80A)输出功率根据输入电压计算,功率最大360W。
3.方案板尺寸:95mm*84mm*1.6mm,双层PCB设计
产品简介图

5、使用说明
本模块使用DC12-48V接入到输入端子,模块电源指示灯亮起,说明15V输出正常,无刷电机转动则需要和控制板配合才能让无刷电机转动起来,控制板可使用配套的,也可以使用任何一个具备三路互补pwm输出的开发板。
以下用本模块驱动板搭配控制板 模块的使用示例(控制板模块详情见我主页),
1、下载附件中BLDC-TEST-HEX.zip文件,解压缩后使用jlink或stlink烧录到控制板;
2、牛角插座使用20pin排线连接起来,驱动板UVW接12-36V无刷电机的三相线,不需要区分顺序,可靠连接了就可以;
3、DC输入接12-36VDC电源,驱动板的LED电源指示灯亮起;
4、点按控制板的SW1微动开关,LED3亮起,电机开始转动,可以调节VSP控制电机速度,再次点按SW1电机停止,LED3灭;

6、备注
1. 本模块为纯硬件,需要与控制板配合才能让电机转动起来,硬件资料请参考附件中“元器件datasheet.rar”。
2. 所有元器件均可在嘉立创购买,成本38元左右,主要是MOS管贵,6个MOS管就花了24元,如果负载电机电流较小,可以选择更便宜的MOS管节省成本。
7、测试视频
展示控制电机转动的工作过程