远程遥控电机模块

简介：基于STM32单片机， 433MHz遥控器，远程按键实现控制汽车阀门（电机）转动。本设计主要用于汽车阀门控制。

一、产品简介

本模块适用于汽车阀门改装，基于STM32单片机，通过433MHz遥控器对电机进行控制。STM32输出PWM波，驱动电机正传，反转。单路PWM输出，可控制大部分市面上常见的PWM驱动的电机。

二、使用场景

汽车阀门控制器，改变汽车音浪。遥控适用于所有车型，例如：思域，雅阁，凯迪拉克等。可以作为电机控制器，控制舵机，门控开关，窗帘开关，机械控制等。

三、产品概述

l  使用低成本控制器STM32F0系列单片机

l  SWD方式下载调试

l  433MHz 遥控器控制

l  433MHz 遥控器学习模式 互锁 自锁 点控方式

四、产品参数

l  输入电压范围：12V 电机不工作时 电流大约10mA

l  电机不同所需的最大电流不同，实外接电机而定

l  PCB尺寸4.9cm x 3.7cm

l  四层板设计 单面布局

l  输出接口

n  PWM输出

n  GND

n  +12V

n  天线（增加遥控距离）

l  LED 指示灯

n  D3 433MHz遥控器学习模式指示灯

n  D1 可自行程序控制

l  3D示意图，布局如下：

五、使用说明

将电机（测试使用的是BMW排气阀门）插入最上面P2接口，按KEY1可以进入学习模式，依次按433遥控器的按键，设置为自锁模式，学习完成。遥控器B键控制电机转动（可通过程序调节）。

六、备注

l  注意事项

本设计适用于BMW的汽车阀门，如有其他阀门控制可自行开发，其他电机控制也可使用本模块，程序需要独自开发

l  元器件说明

433远程接收、解码芯片不是通过立创商城购买，购买链接见附件文档(BOM里的U4 U6)

l  代码下载方式

程序部分提供源代码，可通过keil等编辑

板载SWD四线下载接口 （SWD SCLK VCC GND）

l  元器件成本

大概15元左右

l  433MHz遥控器使用说明

兼容市面上433MHz遥控器，附件有解码芯片datasheet介绍，自行选择编码方式。

l  测试说明

下载程序后，通过遥控器按键A/B 测试电机正反转，输出PWM频率100Hz，占空比10%/90%

七、测试视频

【测试远程按键功能】

+12V GND 供电后，板卡下载附件程序，通过远程遥控按键A控制电机正传，远程按键B控制电机反转。