驱动MG370编码电机的L298N

一、产品简介

1、采用光耦，提高了抗干扰能力。

2、采用L298N驱动，输出增大，功率增强。其输出电流为2A，最高工作电压46V.

3、该模块主要是针对MG370霍尔编码电机设计的，各个引脚已被引出，更加方便使用。

二、应用场景

适用于直流减速电机，MG270霍尔编码电机等应用的场景

三、产品概述

L298N，是一款接受高电压的电机驱动器，直流电机和步进电机都可以驱动。一片驱动芯片可同时控制两个直流减速电机做不同动作，在6V到46V的电压范围内，提供2安培的电流，并且具有过热自断和反馈检测功能。L298N可对电机进行直接控制，通过主控芯片的I/O输入对其控制电平进行设定，就可为电机进行正转反转驱动，操作简单、稳定性好，可以满足直流电机的大电流驱动条件。

四、产品参数

1、工作模式： H桥驱动

2、主控芯片：L298N

3、逻辑电压：5V

4、驱动电压：6V-46V

5、驱动电流：2A

6、最大功率：25W

7、PCB尺寸：65mm*60mm

3D简介图：

五、使用说明/教程

1. 将电机驱动模块的12V、5V、GND接口连接到电源模块中。
2. 将电机驱动模块的IN1---IN4连接到单片机的I/O口上.
3. 将电机连接至O1---O4中或者将编码器电机插入编码器电机接口中.
4. 编写程序，对电机控制的I/O口写不同的电平则电机转动方向不同.

六、备注

1. 使用编码器电机时，连接1A、1B，2A、2B，即可读取编码器电机的AB相进行测量速度及其转动方向。
2. 成本在20元左右。
3. 纯硬件模块，需要单片机控制才能驱动使用。

七、测试视频

视频中展示了驱动MG370编码电机