三相全桥伺服电机驱动模块

一、产品简介

中高功率 三相全桥 驱动电路模块。采用独立N-MOS搭三相全H桥，工作电压7.4-45V，峰值输出电流 15A，开关频率20KHz。带有基于Shunt Resistor的直列式电流感测反馈电路，搭配用户的MCU控制器可实现对有刷、无刷直流电机的驱动控制，如FOC， SVPWM。

二、应用场景

1、多关节机械臂

2、移动机器人

3、视频监控安防摄像头转向控制

4、POS机，办公机器，游戏机，玩具等智能设备运动控制

三、产品概述

本项目实现了一种伺服电机三相全H桥驱动电路模块。工作电压7.4-45V，峰值输出电流 15A，开关频率20KHz（可根据需求在一定范围调整）。采用Ti DRV系列智能栅极驱动器，采用charge pump驱动N-MOS，支持100%PWM，并且内置电流采样放大器，可SPI通信配置参数。采用基于分流器Shunt Resistor的直列式电流感测反馈电路，可实现对中、高功率有刷、无刷直流电机、交流电机PMSM的驱动控制，如FOC， SVPWM等。

作为独立的三相全H桥驱动电路模块，可定制化搭配个人的MCU主控算法单元，以形成完整的电机驱动器，来伺服驱动中、大级别尺寸、功率的刷式直流伺服微电机，如MAXON，Faulhaber公司的部分电机型号，也可用于驱动 电磁阀、电磁铁等感性负载。

四、产品参数

电气参数：

1、输入电压范围 7.4-45V

2、H桥输出电流范围 15A Peak

3、H桥分立N-MOSFET导通电阻 : RDS(on)=1.8mΩ

4、可通过分流器电阻感测电机绕组电流

5、gate driver具有SPI来实现参数配置与错误诊断处理

接口参数：

栅极驱动器：控制引脚，与个人的MCU主控单元连接，接受PWM输入

5V 3.3V电源输出：电源输出，给其它电路模块，如MCU主控单元，编码器等传感单元

分流器电阻：反流反馈引脚，与个人的MCU主控单元连接，完成电流感测

3相H桥输出：接电机等负载

直流电源输入：接直流电源，电压范围 7.4-45V

示意图如下：

五、使用教程

直流电源输入接口接入直流电源，3相H桥输出接口接入电机或者电磁铁等负载。通过栅极驱动器控制接口，来控制三相N-MOS H桥的PWM输出。详见附件。

六、备注：

本模块为纯硬件 ，详细文件请在附件中查看：“三相驱动电路模块使用教程”"