宠物自动喂食器

一、产品简介

基于ESP8266的自动喂食器，可通过微信小程序连接阿里云控制，也可离线运行

二、应用场景

可购买基础版宠物喂食器自行升级改装。需要有一定的动手能力，全功能版的实现，需要有阿里云IOT账户和微信小程序开发者账号（目前二者均免费）。

三、产品概述

1. 市电/电池双电源供电，停电也可运行
2. 离线运行模式，断网也可运行
3. NTP网络授时，定时定量出粮
4. 称重传感器测余粮，缺粮报警功能
5. 电池电压检测
6. 多种故障检测
7. 卡粮自动反转功能
8. 支持OTA固件升级
9. 微信小程序连接阿里云服务器，查看运行参数，支持手动出粮
10. 温湿度检测

四、产品参数

1. 工作电压：5V
2. 工作电流：主板<500mA。马达<1A。
3. 称重传感器：四线制3V-12V，灵敏度0.5-5mv/V
4. 主控芯片：ESP-12F模块

五、使用说明/教程

1. 产品分布介绍如下图：

2.微信小程序

使用说明：

1. 将附件里的arduino库复制到库目录下，打开主板源码user.h文件进行必要的修改（WIFI配置，阿里云配置等），烧录程序
2. 文件24cxx.ino中，EEPROM_Init()里可以调整自动出粮计划
3. 手动出粮按钮上电前按下是进入烧录模式，运行时短按是手动出粮1格，长按3秒进入OTA升级模式。
4. 压力传感器组装前需要校准。方法是：1.传感器空载点击小程序Cali1按钮。2.放上1kg砝码，点击Cali2按钮。3.整机组装好后，空桶状态下点击Zero按钮，即可加满粮使用（不同的粮筒在aliyunIot.wxml文件中修改余粮百分比）
5. 微信小程序需要在aliyunIot.js中填入MQTT信息才能使用

六、备注

1. 提供Arduino源码和微信小程序源码方便二次开发。
2. 阿里云和微信小程序开发请自行搜索相关教程。
3. 主板的BOM成本约30元。
4. 供电接口里的LED接口为预留。BAT可接成品充电宝的输出，AC接5V充电器的输入即可（附件有供电模块的购买链接）。不接充电宝市电下正常使用，停电即断粮。
5. 附件提供5kg称重传感器购买链接，具体安装方式需要根据自己购买的喂食器底座自行改装。传感器不安装会显示称重故障，但是不影响其他功能使用。
6. 马达的传感器是市面上广泛使用的微动开关式，出粮1格通断1次。对于特殊的出粮机构可能需要自行修改motor.ino里的代码逻辑进行适配。
7. 实物版本V1.2，缺了一个电阻R30（原理图V1.3和Gerber中已修正）。如果是一键下单，PCB焊接好后，需要在AC和GND端子间手动补焊一个47k左右的电阻，防止浮空电压导致停电时误判（见实物正面图和原理图）

左图为实物版本V1.2（一键下单版本），右图为Gerber修正版本V1.3（建议使用此版本PCB文件）

七、测试视频

视频演示了 通过手机控制出粮，和手动按钮出粮。