ModbusRTU多路输入输出--核心板

一、产品简介：

支持标准的Modbus RTU协议和RS485总线通信的工业级多路输入输出控制核心板。与接口板配合使用，可实现6路继电器输出控制、10路干（湿）点开关量输入、4路4-20mA电流输入，所有输入输出通道光耦隔离，电源接口、RS485接口防浪涌、防雷。通信速率、格式可设置。

二、应用场景：

1.工业、农业、交通、楼宇各类设备控制（农业的喷淋、抽水、水肥一体控制，畜牧水产养殖开关各型增氧机、鼓风机、抽水机，门禁安防的各类闸门、卷帘门、照明、灯光、空调控制）

2.各类开关量、模拟量传感器信息采集（温湿度、风速、流量、液位、压力传感器等）

3.与可大多数PLC对接，实现接口扩展。

三、产品概述：

本项目为核心板，选用的MCU型号为意法半导体的STM32F105RB，国产替代方案可用兆易创新的GD32F105RBT6。

核心板主要功能为通信协议实现、逻辑控制、信号处理。

核心板通过两个24pin双排针与接口板对接，接口板主要功能为供电、输入输出接口隔离、RS485接口保护等。

四、产品参数：

1.采用 32 位处理器,内核为Cortex-M3，拥有独立的指令总线和数据总线，可以同时进行取值与数据访问；具备先进的中断处理功能，内建的嵌套向量中断控制器支持多达 240 条外部中断输入；处理器速度 72MHz。

2.支持看门狗定时器功能，当发生软件或通信故障超时，可实现控制复位，维持当前控制状态，防止设备死机。

3.具有10路GPIO输入通道，中断触发;6路GPIO输出通道，由接口板锁存，4路ADC输入通道。

4.1个LED灯状态指示板接口，LED灯状态指示板PCBA文件见附件。

5.1个SWD接口用于程序下载，下载器使用ST-LINK-V2，程序提供BIN文件。如需软件源代码或定制开发，请联系平台工作人员。

6.1个I2C接口EEPROM，用于保存基本参数：通信参数、Modbus地址等。

7.1个UART串口，用于调试打印，在线升级。

8.1个USB接口，用于在线升级。

9.通信参数可设置，默认速率9600bps，8个数据位，2个停止位，No parity。

10.可一键恢复默认通信设置。

五、使用说明

该产品为核心板，需搭配接口板使用，核心板见本人主页另一项目：ModbusRTU多路输入输出--接口板。

如需显示输入输出通道状态，可接上LED灯状态指示板，LED灯状态指示板BOM及PCBA文件见附件：LED灯状态指示板PCBA文件.rar，PCBA文件可直接下单生产。

具体使用说明见附件:使用说明.rar。

核心板功能图如下 ：

核心板与接口板、LED灯状态指示板的连接办法如下图所示：

LED状态指示板实物正面：

六、备注

自行准备ST-LINK-V2用于程序烧录。

该项目附件中只提供了BIN文件，如需程序源代码或定制开发，请联系平台工作人员。

该项目硬件只供学习和测试使用，不可出于商业目的直接生产销售。

七、演示视频

视频说明：演示视频的应用软件为Modbud Poll，运行Modbud Poll后，打开附件中的Mbpoll1.mbp、Mbpoll2.mbp、Mbpoll3.mbp，即配置完成输入输出的通道地址，可在列表上对输出进行控制，输入进行采集。

电脑端运行Modbus Poll软件，用于模拟Modbus RTU的主机，ModbusRTU多路输入输出--核心板&接口板作为从机。RS485转USB线用于连接电脑与ModbusRTU多路输入输出--核心板&接口板。

在Modbus Poll软件中添加从机的10路输入通道、6路输出通道和4路4-20mA电流输入通道的地址，在Modbus Poll中修改输出通道的值，从机的6路继电器输出状态相应变化，用万用表测通断；从机的输入通道用端子线与公共端短接，模拟开关量的“ON”输入，Modbus Poll中的相应输入通道值变为“1”；从机的4-20mA电流输入通道接20mA的电流源，Modbus Poll相对通道显示电压值，单位为mV。